前210年秦二世
胡亥即位。他进一步加重对农民的剥削和压迫，以“税民深者为明吏”，以“杀人众者为忠臣”。
他令农民增交菽粟刍藁，自备粮食，转输至咸阳，供官吏、军队以至于狗马禽兽的需要。他继续修建
阿房宫，继续发民远戍。徭役征发的对象进一步扩大，农民的困苦达于极点，大规模的农民起义已经到一触即发的地步。
在农民酝酿反秦的时候，潜伏着的六国旧贵族残余势力也在俟机进行分裂活动。秦始皇三十六年（公元前211年），
东郡出现“始皇帝死而地分”的刻辞，就是这种分裂活动的征兆。
秦二世元年（公元前209年）七月，一队开赴
渔阳（今
北京密云）的
闾左戍卒九百人，遇雨停留在
大泽乡（今
安徽宿县境），不能如期赶到渔阳戍地。秦法规定“失期当斩”，戍卒们面临着死刑的威胁。但根据出土1975年的《睡虎地秦简》，“失期”仅为城旦的处罚，所以此处存在异议。于是，在
陈胜、
吴广的领导下，在大泽乡举起了中国历史上第一次大规模农民起义的旗帜。陈胜，吴广他们杀押送他们的秦尉，
率领戍卒，用已被赐死的秦公子
扶苏和已故楚将
项燕的名义，号召农民反秦。
附近农民斩木揭竿纷纷参加起义。陈胜作为反秦的先驱者，领导起义只有半年就失败了，但是反秦的浪潮却被他激起，继续不断地冲击秦的统治。
陈胜起义后，旧楚名将项燕之子
项梁和项梁侄项羽在
吴（今江苏
苏州）杀掉秦
会稽郡守，起兵响应。不久项梁率领八千子弟兵渡江北上，队伍扩大到六七万人，连战获胜。
闽越贵族无诸和摇也率领族人，跟着秦番阳令
吴芮反秦。原
沛县亭长
刘邦和一部分刑徒逃亡山泽，也袭击沛令起事，归入项梁军中。项梁立
楚怀王之孙为楚王。
以后，项梁在
定陶败死，秦章邯军转戈北上，渡河击赵。
公元前207年，历经15年，秦灭亡。
刘邦入咸阳后，项羽也立即率军入关，驻鸿门，然后进入咸阳，大肆烧杀掠夺。 他在诸王并立的既成局面下，自立为西楚霸王，都彭城（今江苏省徐州），建立了西楚政权（公元前206－前202年）。被项羽逼处巴蜀一隅为汉王的刘邦 ，公元前206年五月，乘机进入关中，败项羽所封关中三王。接着领军东出，远袭彭城，退守于荥阳、成皋之间，与项羽相持。刘邦巩固了关中后方，又联络反对项羽的力量，转败为胜。刘邦与韩信、彭越等会攻项羽，项羽兵败垓下（今安徽灵璧境），退至乌江（今安徽省和县）自刎，年仅31岁。 同年二月，刘邦在定陶称帝。 
