陀螺运动，一个古老而神奇的运动，看似简单，实质复杂，简单到儿童可以玩转它，复杂到天体力学、量子力学等也只知其然，不知其所以然；
陀螺运动，在研究方法上，前有欧拉的坐标旋转法，后有刚体力学的矢量叉积法，再后有量子力学的磁矩与泡利矩阵法，现代又有李群代数的旋转矩阵法......
陀螺运动研究之难，关键在于：
陀螺运动，集平动和自旋于一身，集自旋和进动于一体；
陀螺运动，体现了角动量守恒；
陀螺运动，体现了动能与势能的守恒与转化；
陀螺运动，体现了自旋与公转动能的守恒与转化；
陀螺运动，体现了自旋、公转、场的内在联系；
陀螺运动，体现了自旋与产生磁场的内在联系；
陀螺运动，体现了诺特定理中的对称与守恒；
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陀螺运动，宇宙之魂，人类研究的永恒主题！
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