在晋国军事将领中，我感到文武双全第一人当属先轸。
先轸的军事才能是在晋文公即位后发动的晋楚城濮之战展示的。晋楚两军开战前，晋国是以支援被围的宋国名义出发的。此时，如果晋军直接与楚军交战并没有必胜的把握。特别是当时的两个大国——齐国和秦国都没有明确的表态。在这种情况下，先轸献计说，我们让宋国的使者多带礼物，到齐国和秦国去求情，再把刚刚攻下的曹国和卫国（两国均为楚国的盟国，晋楚开战前，已被晋国灭掉）的土地分掉，楚国一定大怒。齐国和秦国接受贿赂一定为宋国说情，而楚国肯定不答应。这样，齐、秦两国就站在我们一边。后来事态发展也正如先轸分析得那样。
晋楚城濮之战开始后，先轸先是诈败，且退且战，楚军误以为晋军仓皇而逃，紧追不舍，楚军追到晋军伏兵的地方，先轸突然将帅旗一挥，霎时间晋军、齐军、秦军、宋军一齐杀出，将楚军分割成几段，杀得楚军横尸遍野，血流成河，狼狈逃窜。
晋文公去世后，秦穆公见晋国国王新亡，便想乘机扩大领土，称王称霸。他不听大臣百里奚的劝告，派孟明视为元帅率领三百辆兵车，千里迢迢地去灭晋国的附属——滑国。返回秦国的途中，路过晋国的险地殽山。秦国士兵背负着从滑国抢掠来的金银财宝，此时已经非常疲惫。这时有人喊，晋军从后面追上来啦。主帅孟明视不以为然，非常镇定地指挥军队火速行军。副帅白乙丙率领后卫部队吃力地与晋军交战，且战且退。
走了一段山路，部队进入了死谷，前面的道路被横七竖八的木头堵住，其中还插着一杆“晋”字大旗。四周无一人。孟明视命令士兵把木头搬开。谁知那杆“晋”字大旗一倒，埋伏四处的晋军喊声震天地冲杀出来。射来带火的箭，霎时把那些朽木点着了。秦军处于熊熊大火中，有的被烧死，有的被射死，还有的被踩踏而死。晋襄公将孟明视等三员大将被装进囚车，浩浩荡荡地回到都城，准备给晋文公举行盛大的安葬仪式。
当时，守灵的文公夫人（晋襄公的继母，秦穆公的女儿怀嬴），听到秦国三员大将被擒的消息，穿着孝服来见晋襄公，说：“孩儿呀，听说咱们打了大胜仗，捉住了秦国的三员大将。这是国家的幸运，百姓的福气。不知把他们杀了没有？”
晋襄公回答说：“孩儿正准备把他们当祭祀品，还没有杀呢。”
怀嬴说：“我们晋秦两国是世世代代的亲戚，一向友好相处。孟明视这些年轻人，不知天高地厚，动用武力，结果吃了败仗。弄得我们两国失去了和气，我想你外公一定痛恨他们。要是把他们杀了，两国的冤仇一定会越结越深，不如把他们放回去，让你外公惩治他们的罪吧。”
晋襄公想了想说：“孟明视等人英勇善战，好比几只老虎，怎能随便放了？”
怀嬴又说：“当年你叔父夷吾被秦国捉住，秦军以礼送回。现在我们捉住秦国几个败将，怎能杀死呢？还是交给秦国处理他们吧。”
晋襄公听罢，觉得母后的话也有一定道理。于是就下令释放了秦国败将孟明视等人。
正在吃饭的先轸元帅听到放了秦国三个败将。立即吐掉口中的饭，飞快地来到晋襄公的面前，怒气冲冲地问道：“为什么放掉秦将？”
晋襄公见先轸这样生气，红着脸不好意思地说：“母后命放的，让秦君处理他们。”
先轸气得向襄公脸上吐了一口唾沫，骂道：“你这个不懂事的孩子！咱们晋军经过多么严密的筹划，付出了多大的牺牲，才逮住他们。凭妇道人家一句话，就把他们放了。这是放虎归山啊！”
襄公自知犯了大错，他没有责怪先轸，擦擦脸，抱歉地说，都是我没主意，你看怎么办好？
先轸说，立刻派人追赶，好言好语把他们哄回来。襄公马上安排阳处父带着三匹好马去追赶秦将。当他们来到黄河边才追上。而此时孟明视等三人已经上了一条小船。这是秦军大将专门来接应他们的。阳处父高声喊道：“将军慢走，我们主公怕你们行走不便，让我送来三匹良马，请将军上岸拜领吧。”
已经逃出樊笼的孟明视心里早就防着这招了，他立在船头，说：“感谢晋君不杀之恩，哪里还敢受礼呢？”船儿已经划过了河心，向秦国驶去。
不久，北方的狄国想在晋文公死后乘机伐晋。晋襄公又把先轸给请来，希望老帅带兵走一遭。先轸恭敬地说，臣一时气愤，怨君主释放了秦国三员大将，唾污君面，失掉大礼。无礼的人怎能当统帅呢？襄公说：你唾我，还不是为了国家好吗？我从来没有放在心上，还是老帅出马吧！
先轸领受军命，带领四百多辆战车，浩浩荡荡向边界进发。先轸选择了沟壑纵横，树木繁密的地方，让大军做好埋伏，由其子先且居诈败，引诱狄军，当狄君带领一百多名骑兵追杀来时，突然，晋军伏兵四起，把狄军打个大败。狄国君主也被箭射死。
此时，狄国君主的弟弟引兵来接应，围住了晋军的一辆战车，车上正是先轸，他力敌众将，越战越勇，杀死狄国将士多人。如果此时他凯旋，免不了受到襄公礼遇嘉奖。但先轸觉得自己是辱骂国国君的人，是有罪的，罪人是不能受奖的，所以他便下了战死沙场的决心，扔掉盾牌，脱掉铠甲，直挺挺地站着，迎面受箭而亡。
这样视死如归的大臣，在春秋之后，已经很难看到了。
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