脊神经(spinal nerves)共31对，每对脊神经连于一个脊髓节段，由前根和后根组成。前根由运动性神经根丝构成，后根由感觉性神经根丝构成。脊神经后根在椎间孔处有椭圆形的膨大，称脊神经节或背根神经节，其中含有假单极感觉神经元。
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- 所有胸神经和腰神经干都经同序数椎骨下方的椎间孔穿出椎管。
颈神经根最短，行程近于水平，胸神经根较长，斜向外下走向，腰神经根最长，几近垂直下行，在无脊髓的椎管内形成马尾。
脊神经干很短，出椎间孔后立即分为4支：前支、后支、脊膜支和交通支。
前支 (anterior branch): 为混合性，除胸神经前支保持节段性走行外，其余交织成丛，即形成4个脊神经丛：颈丛、臂丛、腰丛和骶丛。
后支 (posterior branch): 为混合性，绕上关节突外侧向后在相邻横突间(除颈1神经、骶4、5神经和尾神经)分为后内侧支（medial branch）和后外侧支 (lateral branch)，进而分支至邻近的肌肉和皮肤。
脊膜支 (meningeal branch), 又称窦椎神经 (sinuvertebeal nevers): 每条脊膜支都接受来自邻近的灰交通支，然后再经椎间孔返入椎管。
交通支 (ramus communicans): 连于脊神经和交感干之间。
经腰椎横断面脊神经解剖
一、窦椎神经
脊膜支(窦椎神经)为脊神经出椎间孔后发出的一条返回椎管内的细支。该支返回椎管后，迅速分为横支、升支和降支，分布于脊髓被膜、血管壁、骨膜、韧带、椎体和椎间盘等处。每条脊膜支均接受来自邻近灰交通支或胸交感神经节的分支。上3对颈神经脊膜支的升支较大，可至颅后窝，分布于硬脑膜。
1＝髓核；2=纤维环；3=前纵韧带/骨膜；4=后纵韧带/骨膜；5=硬膜囊；6 = 前硬膜外间隙内的组织 [例如，硬膜外血管系统]；7=终丝；8=马尾鞘内神经根；9＝脊神经前根；10＝脊神经后根；11＝背根节；12=脊神经后支；13=脊神经前支；14=窦椎神经；15=灰交通支与窦椎神经连接部；16=窦椎神经支配至椎间盘后面和侧面的神经末梢；17=白交通支 [L2以下无此支]；18＝灰交通支；19= 灰交通支的交感成分神经末梢支配侧面椎间盘；20=椎旁交感神经节；21=左侧椎旁交感神经链；22＝支配椎间盘前侧的交感神经前支；23 =交感神经链发出的支配前面椎间盘的分支。1=脊神经主干；2=脊神经前支；3=脊神经后外侧支；4 =脊神经后支发出的神经纤维；5=脊神经后支；6＝背根节；7＝脊神经前根；8＝灰交通支；9=白交通支；10＝椎间盘；11=小关节关节软骨 [关节突关节]；12＝脊神经主干发出的神经纤维；13＝脊神经前支发出的后关节支神经纤维；14＝脊神经后支发出的神经纤维；15=脊神经后内侧支；16=中央椎管；17=上关节突关节突；18=下关节突关节突；19=关节突关节间隙和关节囊；20＝棘突；21＝棘间韧带；22＝支配小关节、椎板、棘突、棘间韧带和棘上韧带的脊神经后内侧支的分支；23=脊神经后内侧支在后缘组织的分支；24=横突；25＝椎板；26＝棘上韧带；27＝黄韧带；28=硬膜外脂肪垫。窦椎神经自脊神经腹侧支和灰交通支联合发出后，沿后纵韧带可分出3支，分别向上、向下和横向支配椎间盘后部和椎体。A=交感神经节，B=椎弓根，C=背根节，D=窦椎神经，D1=窦椎神经的上行支，在椎弓根附件发出椎基神经并支配椎体内部，D2=窦椎神经的下行支，支配后纵韧带和椎间盘，D3=窦椎神经的横支，支配椎间盘。
二、交通支
交通支属于交感神经系统的结构，为连于脊神经与交感干之间的细支。可分为两类：白交通支 (white): 指发自脊神经止于交感干的有髓神经纤维，其纤维成分属于内脏运动纤维；而灰交通支 (grey): 指发自交感干止于脊神经无髓神经纤维，由起于交感干的节后神经纤维构成。
三、脊神经后支
在腰痛机制研究中，人们最多关注的是窦椎神经(脊膜支)，其在椎间盘突出或椎间盘源性腰痛中被广泛重视。但有部分腰痛并不是椎间盘突出或椎间盘退变引起，而脊神经后支却是其发病的原因，但常被低估忽视，详见:脊神经后支:被严重低视的颈腰痛机制。
大部分脊神经后支均可分为肌支和皮支两大类，肌支分布于项、背、腰、骶和臀部的深层肌，皮支则分布于枕、项、背、腰、骶和臀部的皮肤。脊神经后支的分布具有明显的节段性特点。
在脊神经后支中，知名的神经有：
- 臀上皮神经(L1-3脊神经后支)：分布于臀上部皮肤。
- 臀中皮神经(S1-3脊神经后支)：分布于臀中部皮肤。
最常见引起症状的是臀上皮神经卡压综合征(点击蓝字查看)
四、脊神经前支
脊神经前支形成4个脊神经丛：颈丛、臂丛、腰丛和骶丛。
脊髓与脊神经前支
1. 颈丛
颈丛由C1-4前支组成，位于胸锁乳突肌上部深面。而浅皮支位于胸锁乳突肌后缘中点。颈丛的主要皮支有：
- 枕小神经 (C2)：分布于枕部及耳郭背面上部的皮肤。
- 锁骨上神经 (C3-C4)：分布于颈侧区下份、胸壁上部和肩部的皮肤。
除上述皮支，颈丛还发出一些肌支支配颈部深层肌、肩胛提肌、舌骨下肌群和膈。
- 膈神经 (C3-C5)：运动纤维支配膈肌，感觉纤维分布于胸膜、心包、膈下腹膜， 右侧还分于肝、胆囊、肝外胆道。
2. 臂丛
臂丛由C5-8前支+T1前支一部分组成，锁骨中点后方,位于斜角肌间隙至腋窝。其主要分支分锁骨上和锁骨下。
锁骨上分支：
- 胸长神经(C5-C7)：支配前锯肌 。损伤易出现“翼状肩”。
锁骨下分支：
- 腋神经(C5-C6)：支配三角肌和小圆肌。损伤易出现“方肩”。
- 正中神经(C6-T1)：肌支：在前臂：除肱桡肌、指深屈肌尺侧半和尺侧腕屈肌以外的前臂前群肌。在手部：第1、2蚓状肌，鱼际肌（除拇收肌）。皮支：手掌桡侧、桡侧三个半手指掌面及其中、远节指背的皮肤。
- 尺神经 (C8,T１) ：肌支：在前臂：尺侧腕屈肌、指深屈肌尺侧半；在手掌：小鱼际肌、拇收肌、 骨间肌及第3、4蚓状肌。皮支：手掌尺侧及尺侧一个半手指掌面皮肤，手背尺侧半和尺侧两个半背面皮肤。
- 桡神经 (C5-T１)：肌支：在臂部：肱三头肌；在前臂：肱桡肌、后群所有伸肌。皮支：臂后皮肤、臂下外侧皮肤、前臂后皮肤、手背桡侧半、桡侧两个半手指近节背面皮肤。
- 臂内侧皮神经 (C8,T１) ：分布于臂内侧和壁前侧的皮肤。
- 前臂内侧皮神经(C8,T１) ：分布于前臂内侧份的前面和后面的皮肤。
3. 胸神经的前支
典型的胸神经
4. 腰丛
腰丛由T12前支一部分、L1-3前支和L4前支一部分组成。位于腰大肌深面、腰椎横突前方。主要分支有：
- 髂腹下神经 (T12,L1)：支配腹壁诸肌，皮支分布于臀外侧区、腹股沟区及下腹部的皮肤。
- 髂腹股沟神经 (L1) ：支配腹壁肌，皮支分布于腹股沟部、阴囊或大阴唇的皮肤。
- 股外侧皮神经 (L２,L3) ：分布于大腿前外侧部的皮肤。
- 股神经 (L２-L4) ：肌支主要分布于髂肌、耻骨肌、股四头肌和缝匠肌。皮支有股中间皮神经和股内侧皮神经，分布于大腿和膝关节前面的皮肤区；皮支中最长的是隐神经，分布于髌下、小腿内侧面及足内侧缘的皮肤。
- 闭孔神经 (L２-L4) ：肌支主要支配闭孔外肌、长收肌、短收肌、大收肌和骨薄肌。皮支分布于大腿内侧份皮肤。
- 生殖股神经(L1,L２)：分布于提睾肌和阴囊或大阴唇、股三角区的皮肤。
右下肢皮神经及其分布区和起源节段。A前面，B足底部，C后面。图C中虚线表示股后皮神经干，其主要位于阔筋膜深部。
5. 骶丛
骶丛由腰骶干和所有骶、尾神经前支组成，其中腰骶干由腰4神经前支一部分和腰5神经前支构成。位于盆腔内、骶骨和梨状肌前方。其主要分支有：
- 臀上神经(L4,L5,S1）：支配臀中肌、臀小肌和阔筋膜张肌。
- 股后皮神经(S1-S3)：支配臀区、股后区和腘窝的皮肤。
- 阴部神经 (S2-S4)：支配会阴部的肌群和皮肤以及外生殖器的皮肤。
- 坐骨神经 (L4,L5,S1-S3) ：在股后区支配股二头肌、半腱肌和半膜肌，也有分支至髋关节。在腘窝上方分为胫神经和腓总神经两大终支。胫神经在踝管内分为分足底内侧神经和足底外侧神经。其肌支支配小腿后群肌、足底肌；皮支支配小腿后群皮肤、足底皮肤。腓总神经又分为腓浅神经和腓深神经两大终末支。其肌支支配小腿前外侧群肌、足背肌；皮支支配小腿前外侧皮肤、足背皮肤。此外，胫神经的皮支腓肠内侧皮神经和腓总神经的腓肠外侧皮神经汇合为腓肠神经，分布于足背和小趾外侧缘皮肤。
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