怎么样判断电机的霍尔有没有烧坏
方法：首先将电机的相线和霍尔线与控制器接好，然后给控制器供电，将电压调至直流+20V的万用表的黑表笔与霍尔的负线相连，用红表笔依次去测量电机另三根霍尔线SA、SB、SC的电压，在测量每个霍尔线时都需要轻微转动电机，看看万用表的电压是否有在0~5V的范围内变化，有则证明霍尔元件完好，反之，则说明霍尔元件已损坏。

控制器缺相的检测
方法：首先将控制器与电源接通，然后将万用表的黑表笔接到控制器霍尔线的负极（黑线）上，再用红表笔分别去测量控制器上另三根霍尔线SA、SB、SC的电压，通常情况下SA≦SB=SC=5.7±0.5V,如果某一测量值与此相差较大，则表明有缺相现象。

无刷控制器功率管烧坏的简易判定
方法：首先将万用表置于二极管档（蜂鸣档），用黑表笔分别接控制器电源输入的正线或负线，用红表笔分别去测控制器上与电机绕组线相接的三根粗线，如果没有导通则功率管完好，反之，功率管就有可能烧坏。黑表笔接正线，导通时，则表示与此相线相接的上功率管有可能烧坏。黑表笔接负线，导通时，则表示与此相线相接的下功率管有可能烧坏。

控制器限流的简单测试方法
方法：去掉刹车断电功能，保持机械刹车功能，然后将电流表置于20A（此值需看实际情况而定，一定要大于控制器的限流值）档位上，将红黑表笔串联在控制器的正极与电源正极之间，刹紧刹车，使电机处于堵转状态，将转把转到最大位置，万用表上的最大电流即可。