清朝的崛起，是因为出了一个努尔哈赤，在努尔哈赤之前，散落在东北的女真部落零零散散，一直被一位强势的明朝将军镇压，这位将军，就是李成梁，这个李成梁何许人也?
万历元年(1573年)，张居正以俯瞰天下的姿态登上明朝的舞台。由于建州女真不断侵犯边境，明朝为了加强对建州女真的控制和防御，除继续修筑辽东边墙外，还采纳了李成梁的建议，开始修筑宽甸六堡。按照李成梁的意思，朝廷移建环山堡于张其哈制佃，险山堡于宽甸，沿江新安四堡于长佃、长岭诸处。这就是著名的宽甸六堡。六堡位于鸭绿江以西，毗连建州女真，是防御女真的前哨，战略地位十分重要。
六堡成后，李成梁又以此开市，和少数民族做生意。这样做，首先是缓和了当时明朝与少数民族的矛盾，另一方面，开市带来的可观收入也给辽东士兵带来了很大的好处。
明嘉靖后期至隆庆年间的边备废弛之秋，李成梁多次击败了蒙古的入寇，保卫了明朝的东北边境。他在隆庆五年(1571年)、隆庆六年(1572年)、万历元年(1573年)、万历三年(1575年)、万历四年(1576年)、万历五年(1577年)、万历六年(1578年)数次击退鞑靼速把亥、炒花、暖兔、拱兔、黄台吉等部对明朝边境的骚扰。论功被封宁远伯。
万历初年，张居正为相，“用李成梁镇辽，戚继光镇蓟门”，明军辽东军事防御比较严密，有力地阻击了蒙古贵族势力骚扰;再加上后来土蛮汗去世，另外一个重要的蒙古族首领也死了，蒙古各部矛盾纷争，互相倾轧，逐渐走向衰落。相对来说，这个地区比过去安宁了一些。
万历元年(1573年)，建州女真都指挥王杲在抚顺马市诱杀了明朝官员，李成梁征讨王杲，在万历二年(1574年)督兵进剿王杲所在的古勒寨。万历十年(1582年)又进攻王杲之子阿台所在的古勒寨。万历十一年(1583年)二月，李成梁再度发兵攻打王杲之子阿台，并彻底肃清了建州女真的不稳定势力。李成梁长期驻守辽东，有力阻止了女真各部的统一和崛起，为明朝边境的安定立有大功。
万历十一年(1583 年) 十二月，李成梁利用叶赫贝勒清佳努和杨佳努到开原进行马市贸易的机会，在开原中固城设“市圈计”，诱其入伏，而袭杀之。叶赫贝勒清佳努和杨佳努被明军计杀后，清佳努子布寨、杨佳努子纳林布禄，分别袭为叶赫贝勒，元气日渐恢复，军力日益强盛。万历十六年(1588年)三月，李成梁率兵攻打叶赫布寨和纳林布禄，遭到叶赫东城与西城的贝勒和部民坚决抵抗。李成梁下令发炮摧毁他们外城的城墙，放火烧了他们的粮窖。经过这次打击，共“斩首五百五十四颗，得获马、器以七八百计”。叶赫罹受重难，死伤惨重。
万历朝的边事一度颇有成效，这有赖于边关的两大名将:东南戚继光，东北李成梁。在当时，李成梁威名远远胜戚继光。在明将吏贪懦，边备废驰的时代，李成梁纵横北方边塞四十余年，前后镇守辽东近三十年，屡破强豪，力压各方北方游牧部落，拓疆近千里。辽东成了一道坚固的屏障，并在开原、清河、抚顺等地开办贸易市场，与当地部落建立友好关系。清人作《明史》，对其虽颇有贬低之词，也不得不承认“然边帅武功之盛，(明)两百年来所未有”。
那这么万历名将，和努尔哈赤又是怎么扯上关系的呢?
这还要从万历元年(1573年)说起了，作为辽东总兵的李成梁在击退蒙古后扩筑宽甸六堡。就在此时，建州女真都指挥王杲在抚顺互通马市。在马市上诱杀了明朝备御裴承祖，明朝断绝贡市，李成梁谋划征讨王杲。万历二年(1574年)，王杲以部众坐困为由纠集鞑靼土默特、泰宁诸部，大举犯扰明朝辽东重镇辽阳、沈阳，李成梁督兵进剿王杲所在的古勒寨，斩首一千余级。此役努尔哈赤与其弟舒尔哈齐被俘，为李成梁收留，充当仆役。
万历十一年，王杲之子阿台图报父仇，屡掠边境，李成梁再率大军出击，取阿台的古勒寨及其同党阿海的莽子寨，杀阿台，“杲自是子孙靡孑遗”。觉昌安(努尔哈赤的爷爷)、塔克世(努尔哈赤父亲)再次为明军向导，战乱中被明兵误杀。
噩耗传来，年方二十五岁的努尔哈赤本想起兵索报父仇，但势孤力单，怎能与拥兵百万的大明“天皇帝”交锋。无可奈何，努尔哈赤乃诿过于建州左卫图伦城主尼堪外兰，指责其唆使明兵杀害父、祖，奏请明臣执送。
不料这一要求，竟惹恼了骄横跋扈的明朝边将，被视为无理取闹，一口拒绝，并宣称要于甲板筑城，令尼堪外兰为“满洲国主”，因而尼堪外兰威望大升，“于是国人信之，皆归尼堪外兰”，甚至连亲族子弟也“对神立誓”，欲杀努尔哈赤以归之，尼堪外兰则乘机逼努尔哈赤“往附”，俨然以建州国君自居。
努尔哈赤和他的弟弟舒尔哈齐在败军之中，因仪表不凡，被李成梁的妻子放走。努尔哈赤归途中遇到额亦都等人拥戴，用祖、父所遗的十三副甲胄起兵，开始统一建州女真各部的战争。他回到建州之后，派人质问明朝为什么杀害其祖父、父亲。明朝归还努尔哈赤祖、父遗体，并给他“敕书三十道，马三十匹，封龙虎将军，复给都督敕书”。努尔哈赤重新收整旧部，部众有安布禄、安费扬古父子等，加之新收部众额亦都等共有数十人。
这就是努尔哈赤十三副甲胄起兵的故事来源了。
后来没想到努尔哈赤竟然是一个天生奇才，加上在李成梁府上之时学到了很多兵法韬略等，所以在李成梁被明朝卸任的那段时间，很快就统御了大部分的女真部落，但是后来李成梁又上任了，遏制了努尔哈赤取得发展，但是李成梁上任之时，辽东军备荒废已久，对于女真遏制力大大消弱，只能是勉强了。
尤其是在1615年李成梁死了之后，努尔哈赤更加肆无忌惮，随着势力的逐渐扩大，努尔哈赤的名号亦逐步从“聪睿贝勒”发展至“女直国建州卫管束夷人之主”、再称“建州等处地方国王”、再到喀尔喀蒙古上尊号“昆都伦汗”。而明朝对努尔哈赤的野心浑然不查，甚至在1615年，努尔哈赤建立后金国的前一年，蓟辽总督还向朝廷奏称其“唯命是从”。
万历四十四年(1616年)，努尔哈赤在赫图阿拉称“覆育列国英明汗”，国号“大金”(史称后金)，成为后金大汗，年号天命。此时的努尔哈赤已经攻占了大部分女真部落。
在随后的萨尔浒决战中，努尔哈赤用2万骑兵对决8万明兵加1万叶赫部兵加1万朝鲜兵共10万联军(号称20万)，但是结果是被努尔哈赤大败!之后，努尔哈赤智取开原和铁岭，使明朝在辽东地区失去了御守后金西去的屏蔽。经过数次大战，使明朝在辽东的军事实力受到毁灭性打击，叶赫部由此势成孤立。同年八月，努尔哈赤亲率大军围困叶赫部东西2城，一举攻克，杀叶赫首领金台石、布扬古，消灭叶赫部。
在之后的事情，就不细说了，
天命六年(1621年)，努尔哈赤迁都辽阳，兴建东京城。
天命七年(1622年)，努尔哈赤大败辽东经略熊廷弼和辽东巡抚王化贞，夺取明辽西重镇广宁(今辽宁北镇市)。紧接着后金连陷义州、锦州、大凌河等辽西四十余城堡。熊廷弼、王化贞率明军残部与数十万流民往山海关而去。
天命十年(1625年)三月，努尔哈赤迁都沈阳。在统治辽东期间，多次在征战中进行血腥杀戮。
天命十一年(1626年)一月，努尔哈赤发起宁远之战，明朝守将袁崇焕以葡萄牙制的红夷大炮击败之，兵退盛京(沈阳)。同年四月，努尔哈赤又亲率大军，征蒙古喀尔喀，“进略西拉木轮，获其牲畜”。五月，明将毛文龙进攻鞍山，努尔哈赤回师盛京。五月二十一日，努尔哈赤出城迎接前来沈阳的科尔沁部奥巴贝勒。
天命十一年(1626年)努尔哈赤身患毒疽病死于叆福陵隆恩门鸡堡。
可以说，如果没有李成梁，就不会有努尔哈赤，努尔哈赤和李成梁关系匪浅，可以说努尔哈赤的发展壮大跟李成梁的庇护与扶持是密不可分的，如果猜测一下，可能是李成梁害怕“狡兔死，走狗烹”吧，当辽东真的没有威胁了，那他这个镇守辽东手握重兵之人，也就离死不远了，但是李成梁万万没想到的是，努尔哈赤不是一条狗，而是一匹狼。
虽然不明白李成梁的妻子和努尔哈赤以及努尔哈齐有什么关系，为何会放走这两人，但是就因为放虎归山，才酿造了后世的清朝统治中华。
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