轩辕黄帝，是我国上古时代华夏民族的共主，为五帝之首 ，被尊为中华“人文初祖”。关于黄帝的历史记载以及民间传说非常的多，其中最著名就是炎黄联盟大战兵主蚩尤了。在上古时代，中原一带有3大部落，也就是炎帝、黄帝以及蚩尤，黄帝三年中与蚩尤打了九仗，都未能获胜。最后得到了诸多神仙的帮助，有了轩辕剑以及九天玄女赠送的天书后，大获全胜；于泰山之巅，会合天下诸部落，举行了隆重的封禅仪式，告祭天地。突然，天上显现大蚓大蝼，色尚黄，于是他以土德称王，土色为黄，故称作黄帝。
很多人会疑问“九天玄女赠与黄帝的这部天书”到底是什么书？其实这就是《奇门遁甲》。这部“天书”在神话中虽然是九天玄女赠与的，但这在历史上确实是中华先祖黄帝时代的“天书”。根据史学家推测这是中国上古古人在长期与自然作斗争时悟出的道理之书，但在世人看来这是一部预测学之书，同时也揭示了太阳系八大行星和地球磁场的作用情况。奇门遁甲所研究的是在探讨自然界的磁性作用在每年，每月，每日，每时中的流动情形，以至于影响到万物之灵的所谓运气，然後归纳出十种活用的符，加以推研。
奇门遁甲，原来是中国古老的一本术数书，但它往往被认为是一本占卜用的书。但是黄帝之后，几乎就没有人能够看懂此书，或者说只能看懂其中的一部分，而不能完全看懂。要知道，《奇门遁甲》一开始是有四千零九十六局，但随着历史的发展，因为改进以及流失，到姜太公运用奇门遁甲排兵布阵时只剩下七十二局。可以说正是这72局的奇门遁甲使得姜太公在领兵打仗时如鱼得水，但姜太公后，《奇门遁甲》又开始流失。
因为到黄石公手里的天书只剩下了阴遁九局、阳遁九局，共十八局的《奇门遁甲》，谋圣张良死后将天书带进古墓中，世人本以为奇门遁甲就此失传。但没有人想到，张良死后其墓穴被盗墓者盗掘，天书再次出现人间。但古今以来，能完全参悟这18局的人都几乎没有，历史上著名的诸葛亮、刘伯温也只能说懂个大概。
这五千年以来几乎无人能看懂的“天书”早如今被认为是一部迷信之书，里面记载的内容虽有哲理以及历史意义，但终归是占卜之书。因此，现代几乎没有人学此奇书；被人视为是迷信之书，没有人学习传承，《奇门遁甲》可能面临着失传危险。但在古代，奇门遁甲中奥秘是极端守秘的，不得泄露于外人，如果一般人盗用，经发现者斩首勿论，所以它可以说是秘传中的秘传。
其实将《奇门遁甲》视为一部迷信之书是大错特错的，尽管里面的某些内容在科学信仰的今天不太符合实际，但中华文化讲究“取其精华去其糟粕”，天书中的传统文化内涵远比这“糟粕”多。也有不少人认为“奇门遁甲”是中国最大的一门秘术学问，也可以说是世界上唯一可以以如意控制对方为主的命运学，在古代中国它被称为帝王之学。
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