FIM-92毒刺便携式防空导弹（英语：FIM-92 Stinger，又称毒刺防空导弹）中文一般称为便携式防空导弹或肩射导弹，为小型便携式防空导弹，采用红外线制导热追踪以及紫外线物体追踪，由美国研发并使用于所有美军部队，1981年服役至今。在美国和其他29个国家中。主要由雷神公司制造，授权德国的EADS和土耳其的ROKETSAN生产导弹，已经生产超过70000枚导弹。经证实有270架飞机和直升机被FIM-92毒刺便携式防空导弹击落。
FIM-92毒刺便携式防空导弹是设计为一种易于搬运和操作的防御型导弹，虽然官方要求两人一组操作，单人亦可操作。FIM-92B可以攻击15700英尺（4800米）范围内和12500英尺（3800米）高度下的飞机。其可安装在悍马 (军用汽车)改装的复仇者防空系统载具上或M2布莱德雷步兵坦克上，并可以由伞兵携带快速部署于敌军后方，至于直升机发射版被称为ATA或AIM-92 Stinger。
弹体长1.52米、直径70毫米，尾翼100毫米，导弹重10.1千克，包括发射架在内重15.2千克（33.5磅）。毒刺由小型两节固体火箭推进，喷焰在发射者后方安全距离外，导弹最高速度为2.2马赫（750米／秒），战斗部为3千克穿透战斗部和延迟引信火药。
发射时要将电池冷冻模组（BCU）插入手把，这将注入一股氩气进入系统，并使瞄准器和导弹通电，但电池只有有限的气体量而不能随便使用，在缺乏保养的情况下，经过长时间电池会变得无法使用，而发射器瞄准天线则使用充电电池。
毒刺有三种衍生型；基本型、被动光学型（POST）、软件电脑型（RMP）。
软件电脑型（RMP）主要针对近年来战机常装设的反制系统提供反反制的可能性，因为其可以载入随时升级的软件和参数表以克制各种推陈出新的反制手法，其还可以在插槽上的只读内存中载入预设设定程式，如果软件发生差错还能用只读内存中的程式维持基本导弹功能，其有4个CPU每1CPU有4KBRAM，程式运作时载入到RAM，因此并没有许多备用内存空间，尤其是跑目标搜索和分析时。软件电脑型RMP有双导向：红外线和紫外线双波段追踪，再加上软件控制，使它更有机会躲过敌机的反制手段击中敌机，其与只有红外线的红眼（Redeye）导弹相比，效能高出极多。
美国陆军在1960年代让FIM-43C防空导弹服役后，发现它仍有许多问题。第一代红外线追踪导弹使用硫化铅焦点型红外线感测器，缺乏全方位追踪能力、弹体也无法执行3g以上的飞行机动动作、抗红外线干扰能力也很差。所以通用动力于1967年开始的红眼 II专案，这是毒刺导弹的开发起点。该专案在1971年美国陆军接受了该专案成果，注资开发。1972年3月红眼II专案改名为毒刺，代号XFIM-92A，仍委托通用动力开发。毒刺导弹的原型在1973年4月起开发，原定于在1973年11月开始测试，但是因为出现开发瓶颈延后了到1974年，但实际上直到1975年2月才完成原型弹，1975年3月开始测试，肩射式毒刺导弹并没有如合约在1975年中旬完成。直到1975年7月，XFIM-92A才大致解决各种技术问题。美国陆军在1978年4月正式采购FIM-92A，替换老旧的FIM-43红眼防空导弹。
在FIM-92A尚未量产前，1977年通用动力开始研发下一代毒刺，XFIM-92B，或称毒刺被动光学型（Passive Optical Seeker Technique、POST）。毒刺POST制导装置配备了一颗新型微处理器，可分析双波段讯号（红外线/紫外线），并执行玫瑰花瓣式扫描（rosette-pattern image scanning），这些科技让导弹可有效分辨背景讯号/诱饵/目标之间的差别，大幅提高追热导弹的命中率。FIM-92B在1983年开始量产，A型与B型同时在1987年停产，两款型号共生产了16,000枚。
取代A/B型的毒刺导弹为C型，1984年公开亮相，1987年9月量产，1989年服役，1991年时已经生产至少2万枚提供给美国陆军使用。C型的寻标器延续B型，但是加入了可改编程式微处理器（Reprogrammable Microprocessor，RMP）设计，让导弹寻标器可用软件升级的手段增强追踪能力、改善反制辨识。1989年7月，FIM-92D服役；与C型的差别就只有更新软件；后来库存的C／D型弹于2002年9月开始升级为G型。
目前较为普及的毒刺导弹为1992年4月开始研发的FIM-92E。又称毒刺RMP block1。在研发毒刺RMP block1时，通用动力将导弹部门出售给休斯飞机公司，成为毒刺家族的第二任主承包商。FIM-92E仍使用了许多FIM-92D技术，升级主体是以增加滚动感应器（roll sensor）、升级追踪软件等方式对付小型目标（如巡航导弹、无人机）。进一步的软件升级版本称FIM-92F，也是目前主要的毒刺导弹量产型。
替换FIM-92E的计划在1996年便开始，称为毒刺RMP block2。该计划希望将导弹寻标器换成焦平面阵列、成像红外线搜索技术，该技术的来源则是由AIM-9X上移植，理论上更换寻标器的导弹可以在更复杂的战场环境中运作，并让有效射高提升到25,000英尺（7,600米）；导弹研发也进入了EMD阶段（工程与制造发展阶段），原定在2004年将进入量产，但美国陆军因预算问题在2002年将这计划叫停。在2014年起，现有的毒刺RMP block1开始执行延寿翻修计划，该计划希望让库存的毒刺导弹继续操作10年；翻修后的型号称为FIM-92J，配备了近接信管对抗热讯号较小的轻型无人机。
从1984年以来毒刺配发到许多美军船舰上以作为点防御之用，特别是中东海域的船只。实际上，Little Creek Virginia号直到1993年退役时船上都还有一支专门的毒刺射击小队编制在两栖登陆大队。指挥官要求这种两到四人的射击小队每一条船的甲板战斗小组都要有编制。
1982年5月21日是毒刺初次实战，于英阿福克兰战争，英军特种部队秘密部署了六具导弹，虽然他们没有接受很多操作训练。唯一一个接受该系统训练的英国的SAS士兵，本应由他来教授其他士兵使用，却在5月19日的一次直升机失事中丧生。然而1982年5月21日一名SAS士兵击落了一架阿根廷Pucará 对地攻击机，在5月30日约上午11点，一架阿根廷FMA IA 58 Pucará攻击机在kent山脉附近被同样是由SAS士兵所发射的导弹击落，六名阿根廷特种部队队员阵亡，另有八人受伤。然后来发射的连续失误主要因英军不熟悉毒刺的复杂充电系统和操作程序，所以后来战争中双方都以吹管防空导弹为主力。
美国CIA也提供过超过500具毒刺给阿富汗游击队攻击苏联，在1980年代苏联的暴风行动中，给予苏联航空军队严重打击，使毒刺直升机杀手的名号不胫而走。1989苏联撤退后，美国想买回这些导弹，但有些还是流入伊朗，另外有一些还用在后来推翻安哥拉政府的行动，80年代雷根总统也提供给一批导弹给UNITA反政府组织。在这两个案例，事后回收导弹都失败，虽然推测这些导弹会因为电池损坏而渐渐失效，不过仿制品与替换零件似乎已经存在使得毒刺在美国以外仍然持续被使用。后来发现巴基斯坦还是用毒刺在卡吉尔战争中击落印度Mi-8直升机和Mig-21战机，并损坏一架堪培拉型侦察机。巴基斯坦后来还正式研发出了自己的改良型毒刺，并开始卖掉旧型的美国毒刺。
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