朝鲜将ZPU-4四联装14.5毫米高射机枪安装到323型装甲输送车底盘上制造自行高炮，敞开式布局，无炮盾，炮手上半身无防护。名字M1984的由来应该是指它在1984年被美国情报部门观察到，美国国防部就取了这个名字。
323型是朝鲜的主力装甲输送车，外观和我国的63式装甲输送车很相似，是从许可生产的YW531C系列装输的基础上改进而来，绰号VET，也有外媒称为VTT-323。美国情报部门称其为Sinhung M1973。它的生产时间比63式装输稍晚，至今生产了3200多辆。该车采用焊接均质钢装甲制造。司机在车体左前方，右侧是副驾驶，副驾驶后面是发动机。副驾驶有3具潜望镜和一个舱盖。
该车每侧有五个挂胶负重轮，比YW531多一个，驱动轮在前惰轮在后，没有托带轮和侧裙。估计采用扭杆悬挂，减震器在前后。发动机很可能是道依茨BF8L413F 8缸风冷涡轮增压柴油机，在2500转/分时输出320匹的最大马力。
323型具有两栖能力，履带划水推进，车体侧面有保持水中稳定的翼面，M1984保留了首上的防浪板，不知道是否能保留两栖能力（用防水布围住敞开部分）。估计最大爬坡60%、最大侧倾40%、最大垂直越障高0.6米、最大越壕宽2米。车长5.48米，宽2.98米，高2.58米。正面装甲厚约13毫米。
323型的防浪板
ZPU-4在1949年服役，由Zpu厂生产，是KPV 14.5毫米重机枪的四联装防空机枪座，可对空对地。50年代苏联为ZPU系列开发了改进型光学预测瞄具。该枪采用枪管短后座式自动原理，枪管可快速更换。发射14.5x114毫米弹药，弹药有API（B32）、API（BS41）、 API-T（BZT）和I-T（ZP）；其中BS41带有碳化钨芯，采用全金属弹壳，弹头重64.4克，枪口初速1005米/秒，在500米距离上可击穿垂直放置的32毫米均质钢装甲板；BZT带有钢芯，采用全金属弹壳，弹头重59.56克，枪口初速与BS41相同，示踪剂的作用距离至少有2公里；ZP是带有内部引信的曳光“瞬时燃烧弹”，燃烧剂在弹头顶端，示踪剂在弹头底端，弹头重60克。单管理论射速600发/分，实际射速150发/分。枪管俯仰−7 °至+90 °，有效射程1.4公里，最大射程8公里，最大射高5公里。
除了M1984，朝鲜还把ZPU-4安装到苏联的ZiL130 4x4越野卡车底盘上。
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