一、阅兵展示
在朝鲜的阅兵式上，共计有六枚北极星二两级固体中程导弹，射程1千到2000千米，六枚火星12中远程弹道导弹，射程3千到4千米，五枚火星14洲际导弹，射程5千到10000千米，四枚火星15洲际导弹，最大射程1.3万千米，火星16和火星17洲际导弹依次通过金日成广场。而且近期展示的火星17拍摄的地球照片，说明朝鲜已经不需要再拿没有点火飞行过的导弹模型来进行战略威慑。
二、发展情况
2018年朝鲜曾经在江原道旗杆岭一带向日本海方向发射数枚疑似弹道导弹，飞行距离约250千米，当猜测发射的是300毫米制导火箭弹，但是当时美国驻太平洋司令部当日就发表声明称，朝鲜发射的是三短程弹道导弹，并且这三枚导弹实验均取得成功，按照其飞行高度为50千米来看，可以排出是火星5，也就是朝鲜摆飞毛腿b的可能，朝鲜当时发射的导弹已飞行弹道导弹顶端，导弹发射后先爬升到约50千米高空，而后转入平飞状态，可以适当的平移或机动到达目标区上空后，导弹再以大角度俯冲攻击目标。
三、基本性能
朝鲜新型短程导弹的四轴发射车上也有两枚，不过，朝鲜国产导弹发射车的宽度比白俄罗斯明斯克汽车厂生产的四轴越野车更小，车体长度也更短，越野性能更差。朝鲜新型短程导弹弹体储存发射舱的外形与之前kn 02导弹非常相似，为了增强车辆的运载能力，底盘由原来的三轴改为四轴，但是由于导弹的长度比飞毛腿更短，因此不需要把弹头放在驾驶室上方，导弹平时平躺在驾驶后方的储存和发射一体的方舱内，上面有两个可折叠的盖板保护方，舱内部可以保持恒温，这对携带核弹头时好处多多。而且朝鲜新导弹可以在一分钟的短时间内连续发射两枚导弹，对敌方的反导系统来说很难拦截，这种火力凶猛的新型武器，如果朝鲜能够大量生产发射车核导弹，那么就能够在短时间内以极高的火力密度对敌方发动饱和攻击，特别是韩国部署萨德反导系统以后，新型的朝鲜弹道导弹成为了韩国萨德系统的新威胁，这就是新的导弹火星16。
火星16，火星16比火星11导弹长度增加了约1.2到1.5米，达到了约7.6到8米，直径也明显加粗，在0.8到0.9米左右，而且火星16导弹的加强轴比火星11更长，几乎是其两倍，并从弹头底部一直延伸到离带体尾部，发动机喷口很近的地方，这是固体导弹的普遍特征，这说明新导弹的重量可能达到了3.5到4吨，火星16的最大射程应该超过了400千米，与液体燃料导弹相比，固体导弹具有工作可靠，储存维护方面发射迅速等优点，这对于提升朝鲜弹道导弹部队的生存力至关重要，新导弹可以对敌纵深部署的导弹阵地，指挥通信枢纽，停机坪上的战机等目标进行打击。
四、设计特点
火星16由弹头仪器舱、发动机和尾段组成，头体可能不分离，尾部可见四片小型梯形面，尾喷口处有燃气舵，主要控制导弹的初始段飞行，当导弹达到一定速度后，转为尾部的四个空气动力舵面控制，火星16很可能采用复合材料壳体，以提高射程，配合朝鲜的精确指导技术，以提高导弹的打击力度，尤其反应速度只有十几分钟，因此系统可以迅速确定发射位，发射后也可以迅速转移，使敌方的杀伤力系统难以发挥作用，较远的射程也可以使其从乙方纵深打击目标系统的独立作战能力和信息化程度，具有突防能力强，单位火力猛等优势。
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