人类第一款地对空导弹是德国生产的“瀑布”导弹。由于高炮和战斗机防空在弹药和燃料消耗、飞行员和机身损失方面代价高昂。德国人开始设想制导防空（或称FLAK）火箭。1943年初，“瀑布”导弹在A-4(V-2)的基础上开始设计，尺寸略小于V-2,由V-2导弹发动机的设计师Thiel博士设计发动机。新发动机在1943年3月点火试验。
按照计划，总共要建立200-300个导弹发射阵地，生产100000枚导弹，使每个德国城市都能得到保护，预计在1945年12月首批装备部队，次年3月达到月产900枚，以后逐渐达到月产5000枚。1944年2月28日在佩内明德附近的岛上进行了首次发射试验。首发导弹未能达到超音速，上升仅达7000米；第二发导弹达到2772千米/小时的速度和预定的射高。同年7月和次年2月又进行了24次发射试验。1945年2月，由于苏军已逼近佩内明德，计划被迫中止。“瀑布”是地对空导弹的先驱者。
EMW C2 瀑布（Wasserfall）技术参数：
弹型：W5
弹长：7.765m
翼展：1.944m
弹径：0.864m
发射重量：3810kg
最大飞行速度：2736km/h
射高：18300m
射程：26.4km
“瀑布”导弹
战后，“瀑布”导弹的设计图纸被美苏两国获得，并由此研发出各自的第一代地空导弹。技术基础相对薄弱的苏联根据缴获的“瀑布”防空导弹技术资料，发展出其第一代防空导弹，从而开启了萨姆系列防空导弹。
萨姆-1防空导弹：
萨姆-1防空导弹是由拉沃契金地对空导弹设计局(301航空工厂)在德国“瀑布”地对空导弹的基础上发展起来的。该导弹武器系统从1948年开始研制，1954年开始装备部队，1960年11月7日在莫斯科红场阅兵式上首次公开亮相。当时，SA-1导弹的苏联代号为“205”，以射程远、速度快为优势，装备于苏联国土防空军，主要用于要地防空。
“萨姆-1防空导弹”是前苏联最早研制和装备部队的全天候中程中、高空防空导弹。北约集团给其取名“吉尔德”（Guild），代号为SA-1，通常称作萨姆-1。萨姆-1防空导弹系统在研发、技术、生产工艺及产业经营等方面均从 无 到有，为以后各型防空导弹的发展奠定了基础，萨姆-1防空导弹没有出口。
萨姆-1防空导弹采用雷达跟踪，无线电指令制导方式。地面制导设备包括一部“哟-哟”跟踪制导脉冲雷达、一部“量规”目标指示雷达和一部“馅饼”测高雷达。“哟-哟”雷达的作用是跟踪目标和制导导弹；它工作在E波段的3000兆赫，峰值功率达2兆瓦；该雷达共有6个旋转天线，方位和俯仰扫描范围均为70度，采用脉冲波束扫描跟踪目标，可同时跟踪30多个目标。“量规”雷达和“馅饼”雷达的作用是探测并指示来袭目标的方位、距离和高度，配合“哟-哟”雷达工作，共同完成导弹的制导任务。
萨姆-1导弹的发射架为单发固定式，采用垂直发射方式。作战时，每枚SA-1导弹垂直安置在固定阵地的一个固定发射架上；导弹发射后，“哟-哟”制导雷达不断向导弹发出较低频率的询问信号和制导指令，控制导弹飞向目标；当导弹接近目标达到一定距离时，制导站发出起动引信指令，使弹上的无线电引信开始工作并适时引爆战斗部，摧毁目标。
该型号直到21世纪初仍保留少量导弹（约500部发射架，每架只装一枚待发导弹）部署在莫斯科、列宁格勒等几个大城市周围，担任城市的辅助防空任务。该武器没有出口过，只在苏联国内部署。萨姆-1防空导弹系统在研发、技术、生产工艺及产业经营等方面均从无到有，为以后各型防空导弹的发展奠定了基础。
弹长：12.19米
弹径：0.7米
翼展：2.4米
导弹全重：3000公斤
战斗部重：70公斤
有效射程：30~40公里
有效射高：2~20公里
马赫数：3马赫
主动力型号：1台液体火箭发动机，后改为双推力固体火箭发动机
发射方式：地面固定阵地
制导方式：无线电指令制导
总产量：2640个发射架（前苏联装备）
北约代号：SA-1行会（“吉尔德”）
前苏联编号：S-25/C-25“金雕”或称R-133、V-300
萨姆-1防空导弹
萨姆-1防空导弹
萨姆-2防空导弹:
1945 年随着德国战败投降，苏联得到了不少德国留下的航空遗产，其中就包括“瀑布”和“莱茵女儿”导弹，并开始以此为原型研制新型防空导弹系统。斯大林看到美军 B-29 轰炸机在朝鲜战场上的表现后，指令“金鹰”系统必须在一年内研制完毕并装备部队，承担起保卫莫斯科的重任。
“金鹰”是个很庞大的体系，主力是 56 个围绕莫斯科周围构成两道环形防线的导弹团。每道防线由一部 B-200 大型雷达站和 60 具导弹发射架构成。采用的导弹是由当时苏联最优秀的飞机设计师拉沃金（就是二战中“拉”系列战斗机的总设计师，战后拉沃金在与米格设计局竞争新一代喷气式战斗机中落败，从此退出战斗机设计领域专攻导弹设计）主持设计的 V-300 导弹(萨姆1型)——实际上是一枚单级火箭。
这段时间苏联政坛发生地震：斯大林病故，秘密警察头子贝利亚被逮捕枪决，政治运动波及到科技领域，其子 Sergei L. Beria 被赶出 SB-1 设计局。剩下的技术人员在继任领导者——著名导弹设计师 S.A. Respletin（亚历山大.安德烈耶维奇.拉斯普列京）领导下组成新的 KB-1 设计局——就是后来著名的 Almaz（金刚石-安泰）设计局的前身，这个设计局后来垄断苏联防空导弹总体设计领域长达半世纪之久。Berkut 系统也被重新命名为 S-25 系统。
S-25 系统耗资巨大，撇开要构筑专用的导弹阵地不说，光围绕莫斯科市构建两条环形公路消耗的水泥就抵得上当时苏联整整一年的产量。到 1954 年 3 月第一个 S-25 防空导弹团部署完毕；1956 年 6 月开始承担战备值班任务。而美国同类产品——“奈基”防空导弹系统早在 4 年前就开始部署了，更尴尬的是由于航空技术的飞速发展，原本盯准 B-29 轰炸机进行开发的 S-25 系统的性能已经严重落后，根本无法满足要求。
正当苏联人为了 S-25 的性能问题焦头烂额的时候，一种中型防空导弹系统却给他们带来了希望，这就是 S-75 系统。拉斯普列京对 S-75 系统的设计方案提出了三点针对性改进意见：首先 S-75 系统需要具备一定的机动性，有利于快速转移和部署；其次为了对抗高空高速目标，新导弹必须具备较好的高空高速性能，但不过分追求射程；最后为了在保持搜索距离的前提下提高雷达跟踪精度，S-75 系统的雷达系统只能采取按照功能分置的设计原则进行射击，就是测距雷达和跟踪制导雷达分别设计，这三条构成了 S-75 的基本设计原则。
S-75 系统于 1953 年 11 月 20 日开始研制，由“金刚石-安泰”设计局的 Boris Bunkin 设计团队全权负责该项目研制工作。为了追求更高的制导精度和更小的体积，科研人员打算用新型 V 波段（发射波长 6 厘米）制导雷达来代替 S-25 系统上 N 波段（发射波长 10 厘米）雷达。但是由于苏联电子工业水平限制，V 波段制导雷达迟迟不能定型，倒是 N 波段雷达上的关键部件——新型磁控管已经研制完毕。不得已之下 S-75 系统分成两个型号并行研发：使用 RSNA-75 低频雷达作为制导雷达的 SA-75“德维纳”系统；和使用性能较为先进的 RSN-75 高频雷达的 S-75N“德斯纳”系统。两个系统都用苏联境内的河流命名，这一命名习惯后来贯穿苏联防空导弹系统研发历程始终。
而在导弹弹体设计方面，由于拉沃契金忙于 S-25 和 DAL 系统导弹部分的设计，不得不成立一个新团队负责 S-75 的弹体设计，主持这一工作的是拉沃契金的副手之一——Pyotr Grushin。Grushin领导的团队就是后来著名的火炬机械制造设计局的前身。
S-75 系统的导弹为两级火箭。发射时一级火箭起到助推器作用，燃烧完毕后自动脱落，二级火箭推进导弹继续飞行。这样导弹的灵活性和对抗高空高速目标的能力也越强。1955 年 4 月，代号为 1D（1 号项目）的导弹在苏联卡普斯金亚尔导弹试验场试射成功。
1957 年 12 月 11 日，SA-75 系统通过技术验收，当年计划生产 40 架发射架和 1,200 枚导弹，实际生产了 30 架发射架和 621 枚导弹。而按照 1956-60 年的苏联“五年计划”规定，需要生产足够装备 265 个导弹营的装备外加 7,220 枚导弹。自此苏联国土防空军终于拥有了可以大量部署并具有实际作战能力的防空导弹系统。
SA-2虽然老旧但是曾经也是仅有击落高空侦查战机战果的导弹1957年12月苏联政府批准定型，1958年起迅速装备苏联国土防空军，到1960年已达到1000具以上发射架。1957年10月，中苏签订协议引进C-75防空导弹系统。1958年10月6日，中国空军地空导弹第1营在北京成立；12月6日，北京军区空军组建了地空导弹第2营；1959年1月18日，南京军区空军在徐州组建了地空导弹第3营。1959年4月，空军地空导弹各营赴西北靶场进行实弹打靶。1959年9月担负首都防空作战值班。1959年10月7日，地空导弹第2营在营长岳振华指挥下在北京通县张家湾上空击落”台湾空军“飞行员王英钦上尉驾驶的RB-57D侦察机，这是世界防空作战史上第一次使用地空导弹击落敌机。1960年5月1日苏军在斯维尔德洛夫斯克附近击落美U-2高空侦察机，俘获美军飞行员鲍尔斯。
该型导弹一展身手是在越南战争。越战期间，北越大量使用 SA-2 对抗美军，初期效果甚佳，每射击 2~3 枚即有一次战果。1965年7月24日导弹首开纪录，击落1架和击伤3架美军F-4C战斗机。在苏联专家帮助下，越军到1965年底击落敌机93架。1965年3月-1968年10月的滚雷行动中，苏方统计导弹击落558架飞机和90架直升机，美军数据是101架作战飞机被导弹击落。
随着战事延长，美军的科技能力与电子作战能力远超出苏联的估计， 至1969 年之后，已经是每射击 70 枚才有一次战果。1972年苏方统计越军发射导弹2059枚，击落飞机421架-51架B-52、223架F-4、9架F-105、59架A-6、57架A-7 。而美方声称对方发射了4224枚导弹，只击落49架飞机。1972年12月18日至29日由美空军发动的“后卫2号”空中战役中,第三梯队的美军B52轰炸机编队在只采用播撒金属箔条的情况下,遭到了敌方大批萨姆2导弹的攻击.付出了较大的代价.尽管美军增加了电子战对抗的设备,但是美军空战战术,早被敌军摸透;加上当时的萨姆2导弹比较先进,最大射程达34千米,最大射高27000米,速度达到3.5马赫!在“近战集火射击”的战术下,先后有6架美军B52轰炸机被击落。北越空防除数量优势外，几乎是破产边缘。
中东战争中1967年的六五战争中埃及当时共有25个C-75导弹营，击落以军9架飞机（以军确认为2架幻影III CJ）；消耗战中（1969年3月-1971年9月）1969年7月20日埃及用C-75防空导弹击落了1架以色列Piper J-3 Cub，到1973年10月第四次中东战争之前战果数字达到11架，平均耗弹量12.9枚。1973年10月第4次中东战争中埃叙两国用该型导弹击落14架飞机（此为以方确认数据，埃及和叙利亚分别宣布使用C-75导弹击落对方飞机101架和91架）。
印巴战争期间，该型导弹击落了1架巴方的安-12运输机。两伊战争期间，C-75防空导弹击落至少伊朗4架F-4和1架F-5E，实际数字可能更高。海湾战争期间，伊拉克用该型导弹击落了联军3架飞机（F-1、F-15E和旋风各1架）。
1964年12月，中国仿制的红旗-1防空导弹系统初步定型，取得了击落敌机的战果，但没有大量生产和装备。对S-75小改提高了电子对抗能力的红旗-2防空导弹，主要目标是U-2侦察机，于1966年试制成功。1967年6月定型。
2021年5月31日，俄罗斯卫星通讯社报道，叙利亚政府军防空系统战斗编组军官表示，叙利亚军人在防空部队演习中使用S-75防空导弹系统击落一架无人机。叙利亚政府军的一名军官还表示，20世纪50年代研制的苏联S-75防空导弹系统依旧有效。他说：“如果仔细维护它的技术状态，它会非常好用。维护这个系统并不难，叙利亚军人拥有使用这种系统的丰富经验和技能。
型号谱系：
SA-2A：S-75 德维纳河Dvina (Двина)装备“扇歌”-A制导雷达、V-750或V-750V 导弹。1957入役。有效射程8-30km，有效射高450-25,000 m
SA-N-2A：S-75M-2沃尔霍夫河-M Volkhov-M (Волхов)。在斯维尔德洛夫级巡洋舰“捷尔任斯基”号上尝试安装了1座双联C-75导弹发射架和配套的雷达、弹库，效果并不成功。
SA-2B：S-75 杰斯纳河Desna (Десна)，“扇歌”-B制导雷达，V-750VK或V-750VN 导弹。1959入役的第二代系统。装备了更强大的助推段发动机。有效射程500-30，000m，最大射程34km.
SA-2C：S-75M 沃尔霍夫河Volkhov。 “扇歌”-C 制导雷达，V-750m导弹。 SA-2B的改进型，1961年入役。V-750m导弹射程提高到43km，最小射高降低到400m.
SA-2D：“扇歌”-E制导雷达，V-750SM导弹。有效射程6-43km，有效射高250-25000m.
SA-2E：“扇歌”-E制导雷达，V-750AK导弹。可装15kT核弹头或295kg常规战斗部。
SA-2F：“扇歌”-F制导雷达，V-750SM导弹。1968入役，针对越南战争与中东战争的教训加强的抗干扰能力。
S-75M：伏尔加河Volga(Волга)，1995年设计。
弹长：10.79米
弹径：0.645米
导弹全重：2375公斤
战斗部重：195公斤
最大射程：50公里
有效射高：1-30公里
马赫数：4马赫
动力型号：一台液体主航发动机和一台固体助推器组成
发射方式：载车为吉尔ZIL-157半拖车，最大时速35公里。
制导方式：无线电指令制导
杀伤概率：单发杀伤概率70%，三发杀伤概率95%。
总产量：
北约代号：SA-2
前苏联编号：S-75/C-75“德维纳河”
萨姆-2防空导弹
萨姆-2防空导弹
萨姆-2防空导弹
萨姆-3防空导弹：
苏联萨姆-2防空导弹系统在服役过程中暴露出一系列弱点：首先，其只适合对付像U-2侦察机这样的高空中低速目标，而对于像F-4“鬼怪”战斗机这样的低空高速突防目标或像SR-71“黑鸟”侦察机这样的高空高速目标力不从心；其次，其电子对抗能力比较弱，不足以应付日益先进的电子对抗手段。有些弱点虽然可以通过早期的升级改进来弥补，但更彻底的办法还是在S-75系统基础上有针对性的改进，进而形成新的地空导弹系统来弥补S-75留下的漏洞。
最终苏联在S-75基础上研制了以打击中低空目标为主要任务的萨姆-3防空导弹（又称：S-125“涅瓦河”；北约代号： SA-3，“果阿”）防空导弹系统。
萨姆-3防空导弹采用尖锥形弹头，圆柱形弹体，4组控制面，第一组位于弹体底端，面积最大，矩形，为助推火箭控制翼面，第二组最小，梯形，位于助推器与主航发动机之间，第三组位于导弹的后部、主航发动机底端，梯形，面积仅次于第一组，前缘后掠，翼尖有整流罩，第4组位于弹体头部、较小，梯形，前缘后掠。采用四联倾斜发射方式。
萨姆-3防空导弹与S-75相比，系统注重提高打击中低空目标的能力，导弹本身也由原先S-75导弹的固体燃料助推器+液体燃料主发动机改为固体燃料助推器+固体燃料主发动机；这样一来其抗击多目标进攻能力和快速反应能力有很大提高。萨姆-3使用的SNR-125“低击”制导雷达基本沿用了 SNR-75“扇歌”制导雷达的工作原理，采用角度分辩率高但孔径小的的金属聚焦天线（路易斯天线），但为了适应跟踪低空目标的要求，把原先的“一横一纵”改成了“八字胡”，只接收信号但不发射信号，截获/照射雷达的信号发射天线放在中间，上面是制导指令发射天线。
1961年就量产服役。它先后进入到多个国家，在冷战期间的局部战争中曾多次被投入战场。在其诞生的年代，萨姆-3被认为是世界上最好的中低空防空系统之一，曾在中东战争中大显身手，而其最著名的战绩，就是在1999年科索沃战争中击落了美军一架F-117“夜鹰”隐身战斗机，此外，萨姆-3还击落过至少2架F-16“战隼”战斗机。
1999 年 3 月 27 日夜，一架编号为AF-82-806的F-117隐形飞机被南联盟的防空导弹击中。当晚，F-117从意大利阿维亚诺空军基地起飞，前往贝尔格莱德。因为装备上的优势，之前的多次轰炸，都异常的顺利，所以此次行动并没有之前的EA-6徘徊者电子战飞机和F-16CJ野鼬鼠掩护，首次在没有开辟空中走廊的情况下执行任务。
在轰炸任务完成后的返回途中，F-117雷达突然响了起来，在随后的一声巨响中，“不会被击落的F-117”，最终也难逃被击落的命运，击落F-117的是“萨姆”-3防空导弹，使用老式P-18搜索雷达进行搜索跟踪，期间多次开机关机以逃避联军的搜索打击，由于F-117执行任务时的路线一成不变，飞行高度低，并以亚音速低速飞行，最终被南斯拉夫锁定、击毁。
为了提高命中率，萨姆-3的发射架可以一次配载4枚导弹，一个萨姆-3导弹发射营拥有4座发射架，这样的话就能对目标一次性发射16枚导弹，命中率得到了充分保证。在作战当中，一般会针对同一目标发射2枚导弹，萨姆-3的后方制导系统，可以一次对2个目标发起攻击。萨姆-3导弹的最大飞行速度达到了2.5马赫，采用破片的方式杀伤目标，一枚导弹可以产生3000多块碎片，杀伤范围比较大。
萨姆-3防空导弹系统作为远程防中、高空导弹S-75M系统的补充，主要用于国土防空（如保卫城市、机场、工业基地等），50年代未开始装备苏联国土防空军。每团下辖3个火力营、一个技术保障营和一个团部连。火力营是基本火力单位，它有4部双联装发射架、一部制导雷达、一套供电设备和一辆机动修理车。此外还配有一部Ⅱ-15（或Ⅱ-12）目标指示雷达。
萨姆-3防空导弹具备全天候作战能力，可有效对付中、低空目标。导弹的战斗部威力大，多发射击歼毁率较高。但萨姆-3防空导弹存在易受电子干扰的问题。萨姆-3防空导弹营的装备比萨姆-2少，提高了地面机动能力。制导系统具有多种工作体制，多种工作状态和多种制导方式，实用性和适应性较好。系统反应时间 约30秒，比萨姆-2短。该系统的缺点是车辆多，设备笨重，电子元器件仍属第一代电子管元件。杀伤目标群的能力较差，同一时间只能射击一个目标，天线车体积过大。
弹长：5.948米
弹径：0.552米
导弹全重：953公斤
战斗部重：84公斤
最大射程：21公里
有效射高：0.08-15公里
马赫数：2.5马赫
动力型号：固体火箭发动机+助推器
发射方式：采用四联倾斜发射方式
制导方式：无线电指令制导
杀伤概率：2发齐射95%
总产量：
北约代号：SA-3 “果阿”又名“小羚羊”
前苏联编号：S-125“涅瓦河”“伯朝拉”
萨姆-3防空导弹
萨姆-3防空导弹
萨姆-3防空导弹
萨姆-4防空导弹：
防空导弹在上世纪五六十年代得到了迅猛发展，但彼时绝大部分防空导弹的机动性都非常差，一开始设计师或许并没有想过，让防空导弹具备自行能力。但随着战场形势越来越复杂，战场机动性对防空导弹来说也具备了重要价值。世界上第一款具备自行能力的防空导弹，就是苏军在上世纪60年代服役使用的萨姆-4防空导弹，它的代号为“小偷”。萨姆-4的研发比萨姆-3稍晚一些，服役时间更晚。
萨姆-4防空导弹是20世纪五十年代苏联为防御高空威胁和加强师的防空力量而发展的第一代高空防空武器，是在萨姆-2防空导弹空域的基础上，扩展了作战空域，与萨姆-2防空导弹一起构成高空防空体系，于1958年—1964年由Lyulev设计局研制，1967年装备部队，1964年5月首次参加检阅。
它在1958年开始研发，服役时间要到1967年，而萨姆-3在1961年就装备部队使用了，可见萨姆-4的研发要更加困难。萨姆-3和萨姆-4是彼时苏军防空体系的支柱，萨姆-3负责拦截中低空高速目标，而萨姆-4主要拦截中高空目标。
导弹为两级结构，每级安装有运输中可拆卸的十字翼，鳍翼为固定式，前翼为液压动作。导弹末端捆绑4台固体助推火箭发动机，工作15秒钟，把导弹加速到冲压点火速度1马赫，此时距发射车9千米。然后煤油动力冲压主发动机（型号3Ts4）把导弹加速到3马赫。采用破片杀伤式弹头，装烈性炸药，由无线电指令制导和末端半主动雷达寻的制导。
AT-T履带式运输举升发射车（TEL）（型号为2P24），底盘上装有液压动作转盘，其上携带两枚导弹，发射转盘可360度旋转，最大仰角45度。能由大型运输机空运。7对负重轮，4对托带轮，主动轮在前，扭杆悬挂。战斗全重30吨。涉水深度1.5米，垂直越障1米，越壕宽度2.5米，最大爬坡30度。
使用P-40 “长轨迹Long Track” E波段预警雷达（也用于SA-6、SA-8，作用距离175km），1S32“好手（或译作'拍手’）Pat Hand”H波段连续波火控与制导雷达（作用距离130km），“薄皮Thin Skin” E波段测高雷达（也用于SA-6、SA-8，作用距离240km）。预警雷达与制导雷达安装于同一辆AT-T履带车上。测高雷达安装于一辆卡车上。发射车与制导站使用无线电数据链。导弹制导采用无线电指令制导与末段半主动雷达导引。激烈电子对抗环境对最初的指令制导也可用光学跟踪方式。
该导弹主发动机采用液体冲压喷气发动机，助推器采用固体火药。由于级间采用并联配置，使导弹结构简单、紧凑。SA-4的远射程非常可怖，但巨大的弹体令它很难击中小型高机动飞行器，如喷气式战斗机，除非在战斗机飞行员没有察觉情况下才有机会。
SA-4装备陆军方面军与集团军的防空导弹旅，每旅辖3个导弹发射营，每个发射营辖8门ZSU-23-4 23毫米高炮，1部预警雷达，3个导弹发射连。SA-4以发射连为最小火力单位，配有制导雷达一部，导弹装填车一辆，双联装履带发射车三辆，一般为2枚9M8M1与4枚9M8M2导弹，以及6X6“乌拉尔”卡车4辆运输备用导弹，每辆携带1枚导弹。通常与SA-6联合部署，执行前线防空任务。集团军属“萨姆-4”导弹旅中的3个发射连配置在距一线部队10公里附近处，其余6个发射连则位于25公里附近处。
衍生型号：
在服役过程中，萨姆-4出现了多个衍生版本：导弹采用四种型号：3M8、3MSM、3M8MI（长头型）和3MSM2（短头型）。
9M316地对空靶弹：发射系统为“弯曲Virazh-Вираж ”，单体为9M316。OAM MZIK/Lyulev由3M8与3M8M导弹开发了“Virazh”与“Virazh-M”航空靶弹。
2K11A地对空导弹/SA-4A：1967年定型。发射系统为Krug-A，全系统型号2K11A，导弹为9M8M。最小作战高度降低到250米。巡航动力为Bondaryuk RD-058冲压发动机。
2K11M地对空导弹：1971年定型。发射系统Krug-M。全系统2K11M。导弹9M8M1。 最大射程增加到50公里，低空目标最大射程增加到24.5公里。
2K11M1地对空导弹：1974年定型。发射系统Krug-M1。全系统2K11M1。导弹9M8M2是进一步的现代化改型。能够追击20公里外正在逃逸的目标。最小作战距离减低到6-7公里，最小作战高度降低到150米。
SA-4B包括两种改型：1971年入役的9M8M1 (2K11M “Krug-M”) 与1973年入役的9M8M1 (2K11M1 “Krug-M1”) 。SA-4B是在役的主要型号。
萨姆-4防空导弹系统属于第一代制导系统，采用电子管器件，易受干扰的影响;系统笨重，发射车和雷达车都需要精确定位；系统没有行进间的发射能力，从行军状态转入发射状态的速度也很慢；在准备发射时需要大量的手工操纵。
弹长：8.8米（SA-4A），8.4米（SA-4B）
弹径：0.86米
导弹全重：2450公斤
战斗部重：135KG 烈性炸药碎片杀伤
有效射程：11至45公里
有效射高：3-23.5公里
马赫数：3马赫
动力型号：一台液体冲压喷气发动机+4台并联固体助推器
发射方式：AT-T履带式运输举升发射车
制导方式：无线电指令与末段半主动雷达
杀伤概率：
总产量：
北约代号：SA-4 加涅夫，绰号小偷
前苏联编号：2K11“圆圈”
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