秦始皇统一六国时，曾经一度将岭南地区以及越南的中北部列为中国领土。然而秦末混战，岭南地区相继独立。汉武帝时，又将越南中北部归入汉朝版图。
当时的岭南地区没有开发，大多数地方都是茫茫的原始丛林，当地风俗与中原地区相差很大，很多部落还处于母系社会后期，过着刀耕火种的日子。对于皇帝，赋税，法律这一类东西根本没有概念。
伏波将军马援
秦汉朝廷派出的官吏，多不习惯当地气候、风俗，要让当地人完全服从当地人的统治，更是件十分困难的事情。
东汉建立后，汉光武帝派出苏定前往交趾当太守。苏定锐意进取，推行中原的那一套赋税和劳役制度，那些享有权利和地位的雒将（雒越将领）们不愿交税服役，竭力与苏定抗衡。
苏定严格执行法令，不服者，坚决绳之以法。但他身为太守，手中未握有兵权，实际上汉朝也没有在交趾郡驻扎军队，苏定此举十分危险。
公元40年，果然发生了叛乱。雒越在征侧、征贰两姐妹的领导下造反作乱，征侧自立为“征王”。征侧与征贰两姐妹是汉朝交趾郡麋泠县（今越南河内一带）人。她们的父亲是雒将，也就是部落首领。这两姐妹虽然其貌不扬，但身材高大，有力举千钧之力。征侧尤其骁勇，苏定将他丈夫绳之以法，正好成为他叛乱的借口。
当地土著在两姐妹的煽动下纷纷叛乱，南方形势大乱，多地纷纷脱离汉朝统治。
得知这件事后，汉光武帝震怒，任命伏波将军马援率汉兵八千名和交趾兵一万两千名和两千艘车船，水陆并进，率军镇压。
公元42年春，马援率领的大军千里迢迢，来到浪泊（今越南仙山）与征侧两姐妹率领的叛军相遇。两军交战，大概有两三个时辰，汉军就取得了大胜。马援毕竟是汉朝名将，征侧两姐妹所凭借的仅仅是蛮力，怎能抵挡汉军。何况还有当地的军队配合，水陆齐攻。这一战，马援斩首数千级，收降万余人。
马援趁势率军攻至交趾城下，四面围攻。征侧问妹妹征贰：“我和你振臂一呼，远近响应，不到数月，就攻下了六十余城，满望杀往岭北，进据中原，哪知中原天子，遣到精兵猛将，锐不可当，现今坐困危城，如何是好？”
中国历代在越南的疆界
征贰想了想说：“据我看来，交趾城是守不住了，不如退往金溪穴（今越南永福省安乐县），据险固守，任你什么猛将汉军，也攻不这个地方，等汉军粮草用尽，他们退后，我们再来占据此城。”征侧点头称善，随即弃城逃跑。
金溪穴是一个大洞，而且处于群山环抱之中，只有一条路可通。洞里藏着粮食，可供叛军一年使用。
马援追击征侧两姐妹来到这里，也无计可施，于是一面派人守在洞外，断水断粮，一面派人积极运送补给。这样一直守了好几个月。
征侧姐妹在洞里，苦熬不过，决定出洞决一死战。但是叛军经过几个月的折磨，个个筋疲力竭，根本没法打仗。征侧两姐妹刚出洞就被马援擒获。
两人跪倒磕头，哀求饶命。马援早就接到光武帝的旨意，让他除恶务尽。他声色俱厉说：“无知贱婢，也想抗拒天朝，今日还想求生么？”说罢，命令刀斧手将两人推出去斩首，并派人将头颅带回了洛阳，献给光武帝。
马援铜柱
平定叛乱后，马援组织人力，为当地修治城郭，并开渠引水，灌溉田地，便利百姓。马援还针对当地的特殊情况，修改了法律。从此之后，当地始终遵行马援所定法律，所谓“奉行马将军故事”。
马援在平定二征叛乱后，还在当时汉朝统治最南端（相当于现在的越南中部），立了个铜柱，上书“铜柱折，交趾灭”，六个大字。以此来警醒越南人莫要反叛。
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