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利用废旧光驱,制作激光雕刻机 上位机和C51单片机源程序
源码预览:
  1. /*z地址定义
  2. 50 1=x+,2=x-,3=y+,4=y-
  3. 51 前进后退步数高
  4. 52 前进后退步数低
  5. 53
  6. 54/55 字宽
  7. 56
  8. 57 弱光开关
  9. 58/59 激光强度
  10. 60 x轴速度
  11. 61 y轴速度
  12. 62 开始打印0,57
  13. 63 暂停
  14. 64 停止标志
  15. 65
  16. 66  左右标记
  17. 100开始时灰度图数据
  18. */

  19. #include
  20. #define uint unsigned int
  21. #define uchar unsigned char
  22. #define N z[60]           //X速度
  23. #define M z[61]           //Y速度
  24. sbit a=P1^0;//步进电机接线定义
  25. sbit a_=P1^1;
  26. sbit b=P1^2;
  27. sbit b_=P1^3;
  28. sbit xa=P0^0;
  29. sbit xa_=P0^1;
  30. sbit xb=P0^2;
  31. sbit xb_=P0^3;
  32. sbit jg=P2^0;
  33. sbit led=P2^1;//指示灯
  34. uchar xdata z[500]={0};//缓存
  35. uchar buff[3];//串口缓存
  36. uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0;
  37. uchar xfb=4,yfb=4;//走步标志位


  38. unsigned char HighRH = 0;  //高电平重载值的高字节
  39. unsigned char HighRL = 0;  //高电平重载值的低字节
  40. unsigned char LowRH  = 0;  //低电平重载值的高字节
  41. unsigned char LowRL  = 0;  //低电平重载值的低字节



  42. void delayms(uint xms)                                
  43. {   
  44.         uint i,j;
  45.         for(i=xms;i>0;i--)                      //i=xms即延时约xms毫秒
  46.                 for(j=110;j>0;j--);
  47. }

  48. /* 配置并启动PWM,fr-频率,dc-占空比 */
  49. void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)
  50. {
  51.     unsigned int  high, low;
  52.     unsigned long tmp;
  53.    
  54.     tmp  = (11059200/12) / fr;  //计算一个周期所需的计数值
  55.     high = (tmp*dc) / 100;      //计算高电平所需的计数值
  56.     low  = tmp - high;          //计算低电平所需的计数值
  57.     high = 65536 - high + 12;   //计算高电平的重载值并补偿中断延时
  58.     low  = 65536 - low  + 12;   //计算低电平的重载值并补偿中断延时
  59.     HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节
  60.     HighRL = (unsigned char)high;
  61.     LowRH  = (unsigned char)(low>>8);  //低电平重载值拆分为高低字节
  62.     LowRL  = (unsigned char)low;
  63.     TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位
  64.     TMOD |= 0x01;   //配置T0为模式1
  65.     TH0 = HighRH;   //加载T0重载值
  66.     TL0 = HighRL;
  67.     ET0 = 1;        //使能T0中断
  68.     TR0 = 1;        //启动T0
  69.     jg = 0;     //输出低电平,关闭激光
  70. }
  71. /* 关闭PWM */
  72. void ClosePWM()
  73. {
  74.     TR0 = 0;     //停止定时器0
  75.     ET0 = 0;     //禁止定时器0中断
  76.     jg = 0;  //输出低电平,关闭激光
  77. }
  78. /* T0中断服务函数,产生PWM输出 */
  79. void InterruptTimer0() interrupt 1
  80. {
  81.     if (jg == 0)  //当前输出为低电平时,装载高电平值并输出高电平
  82.     {
  83.         TH0 = LowRH;
  84.         TL0 = LowRL;
  85.         jg = 1;
  86.     }
  87.     else              //当前输出为高电平时,装载低电平值并输出低电平
  88.     {
  89.         TH0 = HighRH;
  90.         TL0 = HighRL;
  91.         jg = 0;
  92.     }
  93. }



  94. void xfor(uint i)                //x轴前进函数,前进多少步
  95. {   
  96.   while(1)
  97.   {
  98.                 if(xfb==4)
  99.                   {
  100.          xa=xb=1;
  101.                xb_=xa_=0;
  102.                      xfb=1;
  103.                      i--;                        
  104.                delayms(N);
  105.                      if(i==0){xa=xb=0; break;}
  106.                   }
  107.                    if(xfb==1)
  108.                   {
  109.          xb=xa_=1;
  110.                xa=xb_=0;
  111.                      xfb=2;
  112.                      i--;        
  113.                delayms(N);
  114.                      if(i==0){xa_=xb=0; break;}
  115.                   }
  116.                    if(xfb==2)
  117.                   {
  118.          xa_=xb_=1;
  119.          xb=xa=0;
  120.                      xfb=3;        //走步标志位
  121.                      i--;
  122.                delayms(N);
  123.                      if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
  124.                    }
  125.                    if(xfb==3)
  126.                   {
  127.          xa_=xb=0;
  128.                xb_=xa=1;
  129.                      xfb=4;
  130.                      i--;        
  131.                delayms(N);
  132.                      if(i==0){xa=xb_=0; break;}
  133.                   }


  134.                 }

  135. }


  136. void xbac(uint i)                //xxx后退函数
  137. {   
  138.      while(1)
  139.          {
  140.                 if(xfb==1)
  141.                   {
  142.          xa_=xb=0;
  143.                xb_=xa=1;
  144.                      xfb=4;
  145.                      i--;                                //走步标志位
  146.                delayms(N);
  147.                      if(i==0){xa=xb_=0; break;}
  148.                    }
  149.                    if(xfb==4)
  150.                   {
  151.          xa_=xb_=1;
  152.          xb=xa=0;
  153.                      xfb=3;
  154.                      i--;        
  155.                delayms(N);
  156.                      if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
  157.                    }
  158.                    if(xfb==3)
  159.                   {
  160.          xb=xa_=1;
  161.                xa=xb_=0;
  162.                      xfb=2;        //走步标志位
  163.                      i--;        
  164.                delayms(N);
  165.                      if(i==0){xa_=xb=0; break;}
  166.                    }
  167.                    if(xfb==2)
  168.                   {
  169.          xa=xb=1;
  170.                xb_=xa_=0;
  171.                      xfb=1;
  172.                      i--;        
  173.                delayms(N);
  174.                      if(i==0){xa=xb=0; break;}
  175.                   }
  176.                 }
  177. }



  178. void yfor(uint i)                //y轴前进函数
  179. {   
  180.      while(1)
  181.      {
  182.                switch(yfb)
  183.                    {
  184.                      case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
  185.                                  case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
  186.                                  case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
  187.                                  case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
  188.                    }
  189.                    if(i==0)  break;
  190.       }
  191. }

  192. void ybac(uint i)                //yy后退函数
  193. {   
  194.      while(1)
  195.      {
  196.                switch(yfb)
  197.                    {
  198.                      case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
  199.                                  case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
  200.                                  case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
  201.                                  case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
  202.                    }
  203.                    if(i==0)  break;
  204.       }
  205. }

  206. void dazi(uint zik)//打印函数                   ******打印函数已更改******
  207. {
  208.     uint x;
  209.                 jg=0;

  210.                         for(x=0;x
  211.                         {
  212.                           while(z[63]);//暂停等待
  213.                                 if(z[64]==1) break;//停止标志 跳出循环
  214.                                 jg=1;//开激光
  215.                                 delayms((z[99+x]*(z[58]*256+z[59]))/100);
  216.                             jg=0;  //关闭激光
  217.                         if(z[66]==1)
  218.                         {
  219.                         xbac(1);
  220.                         }        
  221.              else
  222.                          {
  223.                          xfor(1);
  224.                          }                        
  225.                         }         
  226.                 if(z[64==1])    z[64]=0;
  227.             else{yfor(1);} //y轴进一行
  228.             z[62]=0;//一行打印完成
  229.                 SBUF=1;//发送信息,表示打印完成
  230.                
  231. }

  232. /* 串口配置函数,baud-通信波特率 */
  233. void ConfigUART(unsigned int baud)
  234. {
  235.     SCON  = 0x50;  //配置串口为模式1
  236.     TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
  237.     TMOD |= 0x20;  //配置T1为模式2
  238.     TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //计算T1重载值
  239.     TL1 = TH1;     //初值等于重载值
  240.     ET1 = 0;       //禁止T1中断
  241.     ES  = 1;       //使能串口中断
  242.     TR1 = 1;       //启动T1
  243. }


  244. void chuanlo() interrupt 4
  245. {
  246.   if(RI)
  247.   {
  248.      buff[cont2]=SBUF;//每次3字节,地址高,地址低,数据,,
  249.    
  250.            cont2++;
  251.      if(cont2==3)//每收3个字节,把数据写入地址中
  252.            {
  253.             z[(buff[0]*256)+buff[1]]=buff[2];
  254.                   cont2=0;
  255.                  SBUF=0;  //*****************在这里加入这行代码测试一下*******************************
  256.            }
  257.          RI=0;


  258.    
  259.   }
  260.   if(TI)
  261.    {
  262.    TI=0;

  263.    }
  264. }

  265. main()
  266. {  
  267.    EA=1;
  268.    P0=0xff;
  269.    ConfigUART(9600)        ;
  270.         z[60]=15;//默认的参数
  271.         z[61]=15;
  272.         z[56]=1;
  273.         z[62]=0;
  274.         jg=0;
  275.         cont2=0;
  276.         
  277.    while(1)
  278.    {
  279.                                                                                                                       //        *****此处已更改******

  280.     if(z[57]==100){ConfigPWM(100, 98);delayms(10);}         //上位机指令处理,打开弱光定位,频率100Hz,占空比98%                                                                     
  281.     else if(z[57]==1)   jg=1;                                                   //打开强光
  282.         else   { ClosePWM(); delayms(10);}
  283.          
  284.           if(cont2!=0) led=0;  else led=1;//指示通信是否可用
  285.       if(z[50]==1){xfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x+
  286.           if(z[50]==2){xbac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x-
  287.           if(z[50]==3){yfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y+
  288.           if(z[50]==4){ybac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y-

  289.          
  290.       if(z[62])//开始打印标志
  291.           {
  292.             dazi(z[54]*256+z[55]);
  293.           }
  294.    
  295.   }

  296. }
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