审美教育作为一种审美实践，在古代早已存在，它伴随着教育的产生，而被纳入到教育之中，形成了有关审美教育的某些思想。
在古希腊的教育中，审美教育占有重要的地位，它被视为道德教育的特殊方式。斯巴达教育主要注意军事体育教育，但是为了培养体格强壮和性格坚毅的武士，也很重视音乐教育，它以音乐来鼓舞士气，培养救死扶伤的组织纪律性。雅典教育不仅要把统治阶级的子弟训练成为身强力壮的军人，更要求把他们培养成为具有多种才能、能言善辩、善于通商交往的政治家和商人。因此，在教育中，除了军事体育教育外，还包含了智育、德育和美育。
美育作为明确的概念和系统的理论，是由十八世纪德国美学家席勒提出来的。席
