火炮双向稳定器利用了哪些原理？采用陀螺仪，双向控制

坦克主要在野外地区作战，在坦克行进时，因为地形的崎岖，坦克车体和火炮会随着地形的起伏而振动．这会影响炮手对目标的捕获和瞄准，让行进间射击的命中率降低，在火炮稳定装置发明前，坦克要开火就只能停下来，需要的反应时间相当长。为了实现行进闻坦克火炮的稳定和操纵．现代坦克的火控系统都安装了火炮稳定装置。火炮安装稳定装置后，行进中即使坦克经过崎岖路面，火控系统也能自动保待火炮处于所选择好的空间位置上．同时炮手也可以用操纵台进行火炮瞄准和射击，它的发明大大提高了坦克的作战能力。

为了实现稳定主炮的作用，稳定装置需要知道坦克车体的晃动幅度和加速度，这时就需要陀螺仪。坦克的垂直向稳定装置里安装有两个陀螺仪，，它们主炮和固定在一起，一个负责测定角度另一个负责测定加速度。当因为地形因素主炮偏离了设定的方向后，两个陀螺仪就输出电信号，经过放大后输入到火炮控制装置里，控制器就可以根据信号调整火炮的角度。水平向稳定装置也是一样。

大概很多人认为稳定用的陀螺仪会是向手机中的数字陀螺仪芯片那样，其实并不是，坦克用的陀螺仪是靠机械转动稳定的，而且控制器信号的产生也是机械作用的。这不是因为坦克落后所以没有使用先进的集成电路，而是因为可靠性的考虑。现代战争早已经扩展到陆海空天电五个维度了，电磁波谱内的战斗激烈程度丝毫不落后于实体世界。电磁脉冲武器对集成电路的打击是毁灭性的，即使是严格的电磁屏蔽也不能完美解决，地面武器只能尽可能的减少对电子电路和无线电的依赖，这也是军用级芯片价格和民用级相差很大的原因。由此看来，现代战争非常复杂，需要考虑的方面很多，一旦武器研制中忽视了某些方面，最后在战场上就可能会影响部队的战斗力 甚至葬送战士们的生命。