中衰时期

汉昭帝时期，匈奴为缓和与汉的敌对关系，把扣留了19年的汉使苏武释放，以示善意。

公元前73年匈奴转攻西域的乌孙以索要公主（即西汉嫁给乌孙王的解忧公主），乌孙向汉求救，汉朝组织五路大军十几万骑与乌孙联兵进攻匈奴。

公元前71年汉朝再次联兵二十几万合击匈奴，大获全胜，直捣右谷蠡王庭。

公元前60年，匈奴内部因掌管西域事务的日逐王先贤掸与新任单于屠耆堂争夺权位发生冲突。日逐王降汉，匈奴被迫放弃了西域。汉完全控制了西域，匈奴实力大减。

匈奴因战争、天灾、领土及人口的减少，处境日益困窘，内部纷争开始激化。

公元前58年，匈奴东部姑夕王等人共立虚闾权渠单于子稽侯栅为呼韩邪单于，击败握衍朐鞮单于，握衍朐鞮自杀身亡。都隆奇等人共立日逐王薄胥堂为屠耆单于，击败呼韩邪。此时呼揭王自立为呼揭单于，右奥鞮王自立为车犁单于，乌籍都尉亦自立为乌籍单于，是为五单于争立时期。

公元前54年，闰振率军东击郅支，兵败被杀。郅支乘胜击破呼韩邪，据漠北王庭。呼韩邪单于南下向汉称臣归附，是为南匈奴。后来北匈奴郅支单于则率部众退至中亚康居（今巴尔喀什湖与咸海之间，即哈萨克斯坦一带），呼韩邪单于占据漠北王庭。

公元前36年，为了清除北匈奴在西域的影响，西域都护甘延寿、副校尉陈汤远征康居的北匈奴，击杀郅支单于。

平稳时期

公元前33年，属国南呼韩邪单于入长安朝贡，并自请为婿，汉元帝遂将宫女王昭君赐之。呼韩邪封王昭君为宁胡阏氏。呼韩邪死后，其后裔遵从他的遗嘱，与汉朝保持友好关系达30多年。直到王莽篡汉为止。

王莽建新朝后，王莽企图用武力树立威信，分匈奴居地为15部，强立呼韩邪子孙十五人俱为单于，以削弱匈奴的势力；把汉宣帝颁给属国的金质“匈奴单于玺”索回，另发给乌珠留单于“新匈奴单于章”，蓄意压低单于的政治地位；将“匈奴单于”称号改为“恭奴善于”，后改为“降奴服于”，激起了匈奴的不满，战火再起。

分裂时期

大约在公元46年左右，匈奴国内发生严重的自然灾害，人畜饥疫，死亡大半。而统治阶级因争权夺利，再次发生分裂。后分裂为南北匈奴。

留居漠北的北匈奴，连年遭受严重天灾，又受到汉朝、南匈奴、乌桓、鲜卑的攻击，退居漠北后社会经济极度萎缩，力量大大削弱，多次遣使向东汉请求和亲。东汉政府没有答应和亲，仅同意双方人民互市。

北匈奴从公元65年至72年不断袭扰劫掠东汉渔阳至河西走廊北部边塞地区。

随着东汉的政治稳定和经济得到恢复发展，国力增强，开始了征伐北匈奴的战争。

公元73年二月东汉派窦固等四路大军出击，占据伊吾卢城（今新疆哈密）。同年，派班超通西域南路鄯善国。

公元75年至76年汉匈之间对西域展开了一场争夺战，窦固、耿恭击败呼衍王和左鹿蠡王，占车师、争夺金蒲城，因汉明帝驾崩，中原大旱，人民负担太重，暂时罢兵。

公元83年至85年北匈奴人先后有七十三批南下降汉，加上南匈奴攻击，北匈奴力量大大削弱。

公元87年鲜卑从东部猛攻北匈奴，杀死优留单于。

公元89年（东汉永元元年）夏六月开始，窦宪、耿秉率军与南匈奴军队在涿邪山会合（今蒙古国满达勒戈壁附近），与北单于战于稽落山（今蒙古国额布根山），北单于大败逃走，汉军追击，俘杀一万三千余人，北匈奴先后有二十余万人归附。窦宪、耿秉登燕然山（今蒙古国杭爱山）刻石纪功而还（燕然勒功）。90年再出击北匈奴，北单于受伤逃走。91年东汉军又出击金微山（今阿尔泰山）大败北匈奴军，北单于被迫西迁，率残部西逃乌孙与康居。金微山之战后，北单于震慑，屏气蒙氈，遁走于乌孙之地，而漠北空矣。

当然，值得注意的是：并不是所有的北匈奴都全部向西迁徙，迁徙的部分主要是以北匈奴单于为核心的部分，诸多北匈奴民众仍然留在北方草原，到了魏晋南北朝时期渐渐与南匈奴一起融入黄河流域的汉族，成为北方汉族的一个重要来源。

金微山之战

藩属时期

依附汉朝的南匈奴人，被汉朝安置在河套地区。借着汉朝的军力多次大败北匈奴，接纳大量降众，势力大增。但因部族成分复杂，难以驾驭控制，造成内部不隐，时有叛乱，多位南单于被杀。而后汉朝对南匈奴的管理越加严厉。

187年，东汉末年黄巾起义、董卓专权之际，南匈奴发生内讧，国人杀死单于羌渠，子左贤王於夫罗即位。

195年，南匈奴参与了中原混战，东汉蔡邕之女蔡文姬被掳掠去匈奴。

202年，南匈奴首领归附汉丞相曹操，蔡文姬归汉。

216年，曹操拘留呼厨泉单于，而派右贤王去卑监国，并将南匈奴分成五部，安置在平阳郡，匈奴单于王朝终结。

从民族融合的角度看，游牧民族总是融入农耕民族，尽管游牧民族有作战的机动性，常在军事上显示出优势，但当他们一旦进入农耕民族分布区，便在自身的农耕化过程中消失，最终成为农耕民族的一部分，南匈奴的消亡便是如此。

东汉时期的（匈奴，鲜卑）

迁居中原

公元4世纪，匈奴人刘渊在成都王司马颖手下为将。乘西晋八王之乱之后的混乱时期，刘渊在并州离石起兵立汉国，称汉王，后称帝，占领了北中国的大部分地区。

311年刘渊子刘聪攻占洛阳，316年攻占长安，灭西晋。

318年，匈奴贵族靳准杀死刘粲，自立为汉天王。刘聪族弟刘曜在长安称帝，改国号为赵，之后刘曜消灭了靳氏。

328年，羯人石勒擒杀刘曜，次年在上邽杀其太子刘熙及其将相公卿等三千余人，汉赵亡。史称前赵或汉赵。

匈奴在中国北方衰落后，鲜卑人迅速进入蒙古高原，匈奴与鲜卑不断混血通婚，后代称为铁弗人。铁弗人赫连勃勃被鲜卑拓跋氏击败后投奔羌人的后秦。之后击败东晋军队，夺下了关中地区，以长安为都。

425年赫连勃勃卒，子赫连昌继位。428年北魏俘赫连昌。赫连昌弟赫连定在平凉自称夏皇帝。

431年北魏俘赫连定，夏亡。夏国的国都统万城是作为游牧民族的匈奴在东亚留下的唯一的遗迹。

融入匈奴人中的月氏人，称为匈奴别部卢水胡。其中沮渠家族推后凉汉官段业为主，在现甘肃地区建立政权，史称北凉。后沮渠蒙逊杀段业，自立为北凉主。

后来宇文氏篡西魏建立的北周政权。之后汉人杨坚篡北周政权，建立隋朝，并统一中原。匈奴也在这期间融入各民族之中。五胡乱华及南北朝时代成为匈奴在中国历史舞台上的最后一场演出。

魏晋南北朝时及以后的杂胡，包括屠各卢水胡、羯胡、乌丸、乞伏、稽胡，莫不是已经或不断分解的匈奴族与其他各族融合的结果。但这些所谓匈奴别部或匈奴别种的杂胡，魏晋以后，却都逐渐于史籍上消失了，除少数融合到北方塞外各族如蠕蠕、高车、突厥中外，大多数都融合到中原汉族之中，如呼延氏、刘氏、乔氏、卜氏、金氏，曹氏等等，他们和汉族几乎没有什么区别。至于不知姓名，早已入塞，与中原汉族发生密切政治经济联系的匈奴人更是不可胜数。

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