明代的都督府、五军都督府是一个什么样的机构？其下设置了哪些职官，具体管理哪些军政事务？这是读者留给御史的两个问题，借此机会特整理了一篇关于明代都督府方面的文章。
朱元璋自投入郭子兴的红巾军后，以其果断勇敢精神和智慧，很快由一名亲兵成长为统领一支起义军的首领。尤其是郭子兴之死，更给他充分发挥聪明才智的机会。
元至正十五年六月，朱元璋取太平路，改太平府，置太平兴国翼元帅府，自任元帅。后凡攻下城池即置元帅府，设官统兵进击。
至正十六年六月，朱元璋于太平设行枢密院，功臣宿将得序迁为同知、佥院、同佥、判官等职，其品秩沿袭元朝之制。
随着军事形势的发展，朱元璋于至正二十一年三月，改枢密院为大都督府，以朱文正为大都督，节制中外军事。中书省参议李善长兼司马，宋思颜兼参军，谭起宗为经历，汪河为都事。
同年，都督府增设左右都督、同知都督、副使、佥事、照磨等官。二十四年，定大都督为从一品，左右都督正二品，同知都督从二品，副都督正三品，佥都督从三品，经历从五品，都事从七品。
不久，朱文正以罪被革，朱元璋下令都督府不设大都督，以左右都督为长官。吴元年重新更定官制：左右都督正一品，同知都督从一品，副都督正二品，佥都督从二品。
此后一直到洪武十二年，都督府的官职几经调整。洪武十三年，朱元璋借杀胡惟庸改革官制之机，将大都督府分为左、右、中、前、后五军都督府，各领在京、在外各都司卫所，以中军都督府断事官为五军断事官。
永乐元年，设北京留守行后军都督府，置左、右都督，都督同知，都督佥事，无定员。后又分为五府，称行在五军都督府。
永乐十八年，因迁都北京，去“行在”二字，而在应天的五府则加“南京”二字。仁宗即位后准备迁都南京，又设后军都督府及行在；宣德三年，罢行府，至正统六年以后，又正式定都北京，复建五军都督府。
永乐时期，五军都督府的职权如下：
左军都督府辖：在京卫所、浙江都司、辽东都司、山东都司；
右军都督府辖：在京卫所，陕西都司、陕西行都司、四川都司及土官、广西都司、云南都司及土官、贵州都司及土官、在外直隶宣州卫；
中军都督府辖：在京卫所、中都留守司、河南都司、在外直隶扬州等卫所；
前军都督府辖：湖广都司及土官、湖广行都司、兴都留守司、福建行都司、江西都司、广东都司、在外直隶九江卫；
后军都督府辖：在京卫所、大宁都司、万全都司、山西都司、山西行都司、在外直隶蓟州等卫所。
明代最高军事机构，先是沿袭元制的行枢密院，继而改称大都督府，最后确立为五军都督府，在不同时期，起着不同的作用。总体而言，军权是由集中到分散，职掌也是由大到小，大都督府一分为，正是这一趋势的反映。
行枢密院成立之初，朱元璋自领其事，每遇战事，从谋划到遣兵，以至进军方略，朱元璋都参与其中，重大而关键的决策亦出其手。
行枢密院改称大都督府之后，由朱元璋的侄儿朱文正任大都督，但朱元璋仍然直接掌握着军官的选任和军队的调遣。可即便如此，朱元璋还是觉得不放心，后来朱文正被革职安置桐城，且自朱文正之后，罢大都督不设，此举反映出朱元璋对军事权力的高度重视。
洪武十年七月，朱元璋为表彰李文忠的战功，令其提督大都督府事，掌天下将士兵马大数，权力极重。
军权的相对集中，在战事频繁的年代，或在立国之初，是十分必要的。而在王朝稳定之后，军权过于集中，势必会对统治构成威胁，尤其是以武力得天下的朱元璋，对此更为敏感。
从朱家王朝的整理利益出发，洪武十三年朱元璋在解决皇权与相权矛盾的同时，把大督抚府一分为五，各有所掌。而各府互不统属，直接向朱元璋汇报。
实际上，自兵部设立之后，五军都督府在一定程度上还受到兵部的制约，规定兵部掌军令、铨选军官，但不能指挥军队；都督府有统兵之权，却无出兵之令。
遇有战事，兵部根据战争规模，奏请朱元璋决定之后，兵部才颁布军令，都督府长官奉命出任将军或总兵官，率领调遣的都司、卫所兵出征。战事结束，督抚回府，交纳将军印，兵士各回原都司、卫所。
朱元璋唯恐军事权力的过分集中，使自己大权旁落，而采取的这些限制措施，虽然巩固了王朝的稳固，但同时也出现了兵不识将、将不识兵的现象，使得整体战斗力有所下降。
永乐年间，五军都督府之权基本上“尽归于兵部”。五府长官，不过是守虚名、应虚数而已。
这是因为，左、右都督以下至同知、佥事等官，多是对有功边将所加的职衔。后来，因五府长官或战事外出，或仅领空衔而不理事，便有了掌印、佥书之设。
土木堡之变时，一大批勋贵功臣为国捐躯，五军都督府几乎被也先整锅端了，朝廷以于谦为兵部尚书主持北京防卫，也就是从这个时候开始，兵部的地位得以全方位超越都督府，此后一直到明代灭亡，兵部成了实际上主管军政的部门，五军都督府则徒有其名也。
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