其主轴的轴线与缸体的旋转轴线不在同一条直线上，而是成一个夹角。从功能上讲，它可以用作泵也可以用作马达。斜轴式轴向柱塞泵因其具有体积小，摩擦损失小，自吸能力强，启动效率高等优点，被广泛应用于液压系统中。
如图所示，是现有的一种斜轴式轴向柱塞泵/马达的结构示意图。现有的斜轴式轴向柱塞泵/马达主要由轴承盖100、主轴200、壳体300、柱塞400、缸体500、配流盘600及后盖700等组成。其中传动主轴200的轴线与缸体500的旋转轴线形成一个夹角，柱塞400装在缸体500的缸体孔内，并通过位于其一端的球头410与主轴200上的球窝210铰接。当柱塞400在由下止点向上止点运动时，获得一个吸油行程，油液通过吸油口及配流盘600上的腰形窗口被吸入缸体500内。当柱塞400在由上止点向下止点运动时，产生一个压油行程，使充满于缸体500的缸体孔内的油液经配流盘600和出油口被排出。因此，柱塞400是斜轴式轴向柱塞泵/马达工作过程中运动和受力的关键部件。
如图所示，现有的柱塞400的球头410为球形带圆柱面411的结构，采用普通的加工工艺很难保证其加工尺寸及精度。如果柱塞400的球头410加工精度差会影响斜轴式轴向柱塞泵/马达的整体运转性能，使产品在运转过程中产生振动，噪音大，效率低，影响产品的性能。因此现有的球形带圆柱面411结构的柱塞400在应用上具有局限性，其结构限制，会影响柱塞400的受力和运动。
有鉴于上述现有的斜轴式轴向柱塞泵/马达存在的缺陷，基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种具有圆柱台阶的新型结构柱塞的斜轴式轴向柱塞泵/马达，能够改进一般现有的斜轴式轴向柱塞泵/马达 ,使其更具有实用性。
由轴承盖100、主轴200、壳体300、柱塞800、缸体500、配流盘600和后盖700组成。其中配流盘600、缸体500、柱塞800及主轴200依次装设于壳体300内，后盖700及轴承盖100分别密封壳体300的两端形成密封的工作容积。主轴200是通过轴承组件安装于壳体300内，并且主轴200的轴线与缸体500的旋转轴线形成一个夹角。在缸体500的轴心位置设有中心孔，在中心孔内装有一中心轴，中心轴的一端是通过球头与主轴200的球窝210铰接，而中心轴的另一端设有预紧力弹簧。配流盘600设置在后盖700上，缸体500通过预紧力弹簧被压在配流盘600上，并且配流盘600与缸体500之间形成球面配流。在后盖700的一侧设有进油口，在后盖700的另一侧设有出油口，在壳体300上开设有泄油口。柱塞800是插入缸体500的缸体孔内 ,并通过位于一端的球头810与主轴200上的球窝210铰接。其中斜轴式轴向柱塞泵/马达的柱塞800的球头810上设有圆柱台阶结构811。而位于柱塞800一端的球头810可以是通过回程盘被压在主轴200的球窝210内。
主轴200可具有半径依次增大的多级阶梯状结构，并且主轴200与柱塞800铰接端的直径大于伸出轴承盖100的主轴200的直径。
如图所示，斜轴式轴向柱塞泵/马达的柱塞800还包含一圆柱段杆部830和一圆锥段杆部820。其中圆柱段杆部830位于柱塞800的另一端，圆锥段杆部820位于球头810与圆柱段杆部830之间。并且圆锥段杆部820的小端与球头810连接，而圆锥段杆部820的大端与圆柱段杆部830平滑过渡连接。其中在圆柱段杆部830与圆锥段杆部820的连接处以及圆柱段杆部830上分别设有一环形槽831，在环形槽831内可分别设置起密封作用的柱塞环。
1、通过对柱塞的球头结构的改进降低了柱塞的加工难度，使得柱塞的加工简单可靠，从而可以保证柱塞的加工尺寸及精度，提高柱塞旋转与伸缩的平稳性，使柱塞的运行工况和受力情况得到改善。
2、通过装设柱塞环，在柱塞旋转与伸缩运动过程中，可以保证柱塞与缸体孔之间的良好密封，不会出现泄漏现象。
3、通过柱塞球头的圆柱台阶结构可以在圆柱台阶结构与球窝之间困住少量的油，起到润滑作用，从而进一步减少斜轴式轴向柱塞泵/马达运转过程中振动的产生，降低噪声，延长斜轴式轴向柱塞泵/马达的使用寿命。
4、在安装柱塞环时柱塞便于固定在工装内，易于操作，给工作人员带来了方便。
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