每每谈到战争，想必脑海中定然会呈现出血腥、残酷的一面，然而每一次科技的大发展又都与战争密切相关，比如一战期间的坦克、装甲列车、防毒面具、伪装术，或者二战中的导弹、原子能、计算机，甚至美苏冷战中航天登月、电脑信息、激光超音速等，战争对科技的进步是影响深远的。那么回想中国古代历史，道理同此，例如五代十国时火药火器的发展。那么今天要谈的是战乱时期的又一项重大发明——马镫。
说到马镫，是骑兵配件中极其重要的一项。如果没有马镫，骑在马背上都会非常辛苦，更何况是完成一系列复杂的动作。
在中国古代，骑兵是直到战国时期赵武灵王“胡服骑射”改革方才大规模发展起来，之前战场中唱主角的是战车，故在文献中评价一个强国的标准是“车几百乘”。秦朝时，仍然是以步兵作为主力，秦陵兵马俑坑里也没有发现马镫的踪迹。
同一时期的西方，骑兵也是作为骑在马上的步兵存在的，即追击敌军，赶上后下马作战，根本无法在马背上对敌军军阵进行冲击，换句话说，没有马镫的骑兵发起冲锋简直等于找死。既无法解放双手，也需要双腿紧夹马身，这样根本不可能与马匹达成一体，挥刀砍杀、举矛冲杀或者马背上各种高难度的动作全是妄想。所以那时的骑兵也主要是负责侦查、传递信息或者快速机动，如果确有实质意义的骑兵，也是将腿绑在马身上，缺少后期那么强劲的战斗力。
说到这里，究竟马镫在中国何时出现？虽然目前缺乏统一的定论，但基本上锁定在魏晋南北朝前后，考古实物也证实了这一点。频繁的战争不仅提高了冶铁的技术，奠定了制作锋利兵器的基础，更在与少数民族的交战过程中发明了马镫。中原士兵不像草原上的民族，练就娴熟的驭马术，必须借助完备的配件才能形成较高的战斗力。
回归主题，因此在一些影视作品中，像三英战吕布那样精彩的打斗场面多为后世演义中的夸张，甚至可以这样说，现代演员脱离马镫，或许不知该如何在马背上表演，例如像三国时期曹操的特种兵——虎豹骑，非一般的人是不可能轻易入选，苦练马上战术是必经的过程。
正式由于马镫的发明，并逐渐传入欧洲，才出现强悍的骑士，满身铠甲的重骑兵才取代轻骑兵成为主体，并深深影响了欧洲中世纪的历史发展。
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