达尔文乘坐贝格尔号舰环球考察5年的时间，最终将全世界采集的各类资料、数据汇总，总结出了生物的进化论，包括人类，地球上的所有生物都是生物进化的产物，如果一定要追根溯源，则一切都来自于41亿年-35亿年之前，从原始海洋中出现的第一个单细胞生命。进化论认为，现代人类和类人猿之间，最开始有着同一个祖先，大约在1000万年之前，伴随着东非大裂谷的出现，猿类一部分选择继续留在树上，而另一部分则选择来到地面，进化也开始朝着截然相反的方向前进。
那么，人类究竟是如何出现的呢？2002年，在辽宁凌源发现了一个白垩纪时期的动物化石，这个化石距今已经有1.25亿年的历史，虽然它的头颅骨因为时间太久，早已经被压变形了，但是，它的毛皮、牙齿、软骨等仍然清晰可见，古生物学家认为，这个化石是真兽下纲的最早祖先，将它命名为“始祖兽”，如果没有它的出现，哺乳动物也不会存在，相应的，人类也不会出现。
让我们看一下时间，白垩纪中晚期的时候，地球上仍然是恐龙称霸的时代，哺乳动物虽然出现了，但是生存情况并不乐观，很多恐龙都以哺乳动物为食，特别是恐龙晚期的伤齿龙，更是差一点将哺乳动物给捕食灭绝了。幸运的是，6500万年前，地球因为一颗小行星的撞击，导致了第五次物种大灭绝的发生，恐龙的数量锐减，而且此后地球的气候发生了巨变，无法适应环境变化的恐龙和绝大部分生物，都在那场灾难中灭绝了。
哺乳动物的祖先幸运的生存了下来，并且开始了快速的进化。时间又过了3000多万年，在非洲的热带森林中，猿类出现了，它们也是与人类最接近的生物，现代研究将猿类称为人类的“表兄弟”。
某种意义上来说，猿类的出现奠定了人类出现的基础，毕竟，根据进化论，人类是由猿类进化而来的。现代研究认为，700万年前，南方古猿开始尝试着直立行走，此后渐渐脱离了猿类的形态，朝着猿类和人类之间的过渡性生物——类人猿的方向转变。此后，大约180万年之前，世界上最早的人类——能人出现了，他们也让地球上高等生物的出现，有了更多的可能，特别是能人第一次走出非洲，也让地球上进化出了更多的人科生物。
14万年之前，由非洲能人进化成的智人出现了，并且开始走出非洲，完成了现代人类第一次世界大迁徙，当时地球上已经具有很多其它人科生物了，比方说北京猿人、尼安德特人等等，在过去很长的一段时间里，人们都认为北京猿人是我们的祖先，不过，后来科学研究却表面，北京猿人与现代人类存在生殖隔离，与我们并不是同一个物种。严格意义上来说，智人打败了其余的16种人科生物，成为了地球上唯一的智慧生物，他们才是现代人类的直接祖先。当然，一直到1万年之前，人类祖先的生活仍然非常的原始，一直到人类进入农业社会，才开始有了突飞猛进的发展。
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