二次大战的苏德战场在纳粹3号4号坦克横行霸道一年之后，被血的教训刺痛的苏联军工部门终于回到装甲武器发展的正确道路上来，随之诞生啦在速度、耐力、防护能力都全面压倒德军主战坦克的优秀武器-----------T34中型坦克，
T34设计十分简洁，造价低廉的T34很方便大批量制造，这在紧张的战争时代十分重要，此外他简单的结构还让它很方便维护，所以T34的出勤率很高，再加上本就数量庞大T34可以形成漫山遍野的装甲洪流，这在大集群坦克决战的二战战场是一件十分可怕的武器，当1942年年末T34出现时，德军装甲部队大吃一惊之后就是束手无策，T34的强大不仅仅是在数量上，还在他的火力上。45倍径76毫米口径的长身管坦克炮，让所有的德军坦克和装甲车防护装甲变得和香烟盒一样脆弱，
其实T34三十几吨的重量决定他的装甲防护并不会太厚，但是苏联人在其身上使用了“倾斜装甲”这就大大加强了T34的防护力量，让德军原先装备的36毫米和40毫米反坦克平射炮几乎没有用武之地，而且，在1942年德军还处于战略进攻阶段，苏军由于是被动防御，其火力优势很难发挥（对于装甲部队无法应付的重火力，闪电战中德军都会交给空军轰炸机去搞定），但是倾斜装甲的绝对防御还是让纳粹武装部队头疼不已，此时前线官兵迫切的需要一种威力更大的反装甲武器，
其实早在1939年，德国陆军兵器委员会就和克虏伯和莱茵金属—波斯格两家枪炮巨头（即使是今天这两家公司依然掌握着枪炮制造的最前沿科技）公司确立竞争合同，分别签订了75毫米反坦克炮的研制合同。但是由于开战之后巨大的军火需求，两家公司各自忙于其他订单任务，一直到苏德战争爆发、这两家公司也没有为新型火炮做好生产准备，但是T34的出现逼迫他们加快了生产研制步伐，
其中实力最为雄厚的莱茵金属公司最为有头脑，其领导层十分清楚战争状况下对兵工武器的巨大需求量，而随着战争强度的增加对武器威力的需求也会水涨船高，为了拿到火炮升级的订单，它们率先研制出了PAK39型75毫米反坦克炮，并且迅速的送往东线战场测试。为了缩短研制周期达到快速列装的目的，新式火炮在结构上大量借鉴了技术成熟的PAK38火炮的设计，具有简单、可靠、易于掌握和重量轻等特点，装备后立刻就可以形成战斗力，因此很快赢得了合同，经过战场洗礼后也暴露许多问题，经过略微的改动就升级成PAK40反坦克炮，并真正开始投产。
PAK40反坦克炮的性能概括起来就是“快、狠、准”。该火炮射速每分钟达到了12-15发，身管寿命高达6000发，最大射程7.68公里，有效射程1.8公里水平射击的精度极高。采用弹头重达6.8公斤的PZGR39型穿甲弹时，初速每秒990米，在1000米的距离上还可以击穿94公分倾斜角度30度的均质钢板，T34坦克的主装甲防护才40毫米，其实不仅是T34就连身披重甲的KV1重型坦克正面装甲也扛不住他的攻击，至于后来西线的美英薄皮坦克简直就是“纸盒”，
该炮还集成了便与制造的优点，1942年底开始PAK40作为德国反坦克武器的中坚力量，凭借巨大产量，不仅反坦克部队普遍换装，就连坦克部队也开始换装，坦克版KWK40做了相应的修改，为了适应坦克炮塔的狭小空间，其弹药长度被控制在495毫米，而且后坐力也用加装制退器来减小75%，在德军四号坦克H型之后的型号中广泛装备了KWK40炮，从此四号坦克真正具备了击毁T34坦克正面的能力，这也让四号坦克一直服役到战争结束，大约有8800辆四号坦克换装了PAK40，7720辆三号突击炮、1139辆四号突击炮安装了KWK40，为此还专门研发了突击炮版本的Stuk 40，总的来说PAK40火炮几乎占据了德军的坦克和歼击车车载火炮的三分之一。
PAK40的及时出现赢得了“及时雨的绰号，这也充分反映出其特点，匆忙上马却技术成熟可靠，威力强大又用途广泛，确是一代传奇。”
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