延昌中,以公子除员外散骑侍郎,迁给事中。文宣王为扬州刺史,公时以本官统军从属。梁寇围城,力战破贼,除尚书郎中。孝昌二年,诏以都督,又从文宣王讨平汾晋。三年,河东为薛贼所围,关右有萧夤之乱,公仍随父西征,克复雍华,再清河汾,以前后功封长安县公,邑二千户。录平丑奴勋,增邑三百,除散骑常侍,加征南将军,寻除豫州刺史。永熙元年,除使持节卫将军,泾州刺史。三年,入除太长卿。高欢起逆,诏兼尚书右仆射,以行台镇恒农,寻解兼居真,加仪同三司、骠骑大将军。大统元年,除左卫将军,录从驾勋,封平高郡公,增邑八百。三年,从大丞相于沙苑破高欢,又增封一千,通前合食四千一百户,加侍中开府。四年,从驾入洛,诏兼尚书令,行司州牧。五年,出为东雍州刺史。七年,入为太子太傅。八年,作六军,为后军大都督。春秋五十二,大统十四年岁次戊辰五月十七日薨,赠本官雍州刺史。谥曰威襄,其年十月廿二日,祔葬于文宣王之茔。
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