内劲，其实也不是多么神秘的东西，也属于正常人都有的一种能力，只不过，一般说来，常人的内劲比较小，而且不能自主支配。我们身上的内劲，往往都在下意识的熟练动作中表现出来，例如伸懒腰，打寒战，受到惊吓身体的突然反应，这些都是内劲在表现的。日常生活中，我们一些随意的动作，也常常是内劲在发生作用，例如熟练的系鞋带，伸手触摸，递东西，接东西等等。人喝醉时，精神不受控时，也是内劲的表现。孩子幼小时，大多的情况下，都是内劲。这些情况下，我们都会感到力量非常大，没法抵抗。这也说明了太极劲是一种高效率能源。
我们说，太极拳是一种能源拳，是一种高效率的拳，所以，需要花费大量的时间来逐渐掌握。这个时间过程中，一部分是用来掌握太极劲，（当然包括初期的基础训练）。另一部分用来学习太极劲的应用技巧。而太极拳推手，既是练习太极劲的方式，也是衔接这两部分内容的方式。所以，从根本上说，太极推手，主要的目的不是用来区分胜负，而是用来学习体验太极内劲，初步学习太极内劲的用法，实现学习、熟练、提速、应用太极拳内劲的任务。而太极拳的健身，是这个过程的副产品。
