“以下催上”是八卦掌发劲、变劲、转劲、续劲的大功夫。劲力出在双脚下，却体现双掌上。突然瞬间爆发，有不可抗拒、不可阻挡之势，谓之混元力。八卦掌是“走”出功夫的，只有“走”出脚下“蹬”劲与“踩”劲，才能凸显“以下催上”功夫真正上身。给大地一个作用力，大地返还一个反作用力给自己，“以下催上”就是借助这个反作用力将蹬与踩赋予新的劲力。那真是“突然竖发一顿足，岩石迸裂惊砂走”。那气势：“来如雷霆收震怒，罢如江河收青光”。
一、“以下催上”之拧旋走转
获得“以下催上”功夫的秘法是拧旋走转，确保上虚下实的同时，走出蹬劲和踩劲，是“以下催上”功夫的重要基础。犹如大厦之地基，又似参天大树之根。此为活劲，必须于走转不断中锤炼方为正法。
“以下催上”是将技击之法普遍用于实战且卓有成有效的功夫。
八卦掌以走为能，走中寓法，法中含技，技中蕴法。“以下催上”功夫就是走出来的。“走”是获得大地“承载力”的重中之重。
“走”的正确与否是关乎到能不能施展高功夫的大问题。蹬、踩之劲在体内产生的内气，随神意而周身运行。形成步法、身法、掌法、手法的变化，于拧旋走转中相连而贯通。神意又引导促成蹬、踩两劲在摆扣步法、拧旋身法、刚柔掌法、阴阳手法上环而不断，连环纵横。从而确保劲起足底，过于腿、达于腰，行于肩、顺于臂、通于指。致使周身上下不脱节不断劲，显现“意动生慧，气行百孔”之境。
怎样“走”出“以下催上”的功夫，如何“走”出蹬、踩之劲，是解决如何“走”的大问题。有一点必须弄明白，八卦有先天、后天之分，八卦掌亦有先天掌法与后天掌法之别。拧旋走转是先天掌法，在先天八卦图上走转不断，炼的是八种自然能量。而后天掌法练的是64式掌法和384手法。所以，我们应懂得，先天、后天相辅相成，缺一不可。先天炼无为之功，后天练有为之法。炼先天补后天，练后天返先天。这才是练八卦掌之正途，否则，先天、后天混淆，阴与阳不分，体与用糊涂，就根本无从得知用后天有为之法练先天无为之功是怎么一回事。
拧旋走转看似只有炼功之法，无技击之能。殊不知，拧旋走转将天地之玄机都融入到走转之中，并获得真阴真阳和真刚真柔。它炼的是乾卦（真阳）之天的覆盖力，坤卦（真阴）之地的承载力，离卦之火的吞毁力，坎卦之水的漂浮力，巽卦之风的撼动力，兑卦之泽的润陷力，艮卦之山的稳静力，震卦之雷的冷炸力。这是八种自然现象，蕴含着八种不同的、非凡的自然力。练掌时要把人的精神意念和这八种自然力自然结合。
拧旋走转于先天八卦图上不是一走了之，而是按一定的章法，没有规矩不成方圆，必须循规蹈矩才有成效。恪守“走时周身莫动摇，全凭膝下两相交”之法则。遵守下动上静，外动内静的整体状态。前臂肘窝一定保持朝天，底手掌的掌指对准前肘的肘尖。畅胸实腹。
“周身莫动摇”是身不动，膀不摇，功夫有成者能感觉得到双肩上各有一碗水，尽管蹬、踩劲在换，拧旋身在变，走转连环不断，但碗里的水一滴不外溢，求得是身稳、劲含。“膝下两相交”是指合膝掩裆。此为下肢稳固、骨正劲生的硬性要求。还是气血通畅而流向脊椎、达于双掌的有效功法。拧旋走转时确保脚掌平、双胯平、双肩平，是“飘而不浮，柔中见骨”的显现。“三平”虽然是基本功法，但能从此法中练出不平凡的功夫那才是“三平”最大功效。
八卦掌集内外各家之所长，又是有别于各家的独特掌法。他以拧旋走转为法，以步法为根，身法为本，掌法为主。融技击、养生、修身、炼性于一身，合儒、释、道之精华。外练筋骨，内修心性，强身健体，延年益寿，是脱尘修炼的好拳种，好功法。是中华传统文化的精粹，是人类最珍贵遗产之一。
“以下催上”之功重在脚下的蹬劲与踩劲的修炼。其实，脚下一定要走出五个劲：蹬、踢、摩、探、踩。各有其法，各执其道。本文重点论述蹬、踩两劲，因为它是“以下催上”之功的重中之重。
蹬劲为前脚变成后脚，欲起脚向前蹚步之前，朝大地蹬出的作用力，瞬间获得大地反作用力，经腿、过身、行臂、达掌，周身劲通气通，神现。初时，轻轻蹬去，松着、柔着、缓着，不可有意识给劲，能体会出蹬劲即可。假使主观、人为用力蹬，不但练不出真正蹬劲，真劲不但不能通透周身，而且还会使肌肉、筋腱、经络、关节紧张，导致拙力、笨力、僵力在身上久而不退。要叫蹬劲在舒缓、轻柔、自然抻筋拔骨状态下练蹬劲，久之，反作用力上身。
踩劲为后脚变成前脚，不轻不重、有轻有重，欲踩死毒蝎，又蜻蜓点水般向大地踩去。轻则突然变换着地方位，临机而断，涉阵而变，随机应变。重则接劲换劲变劲。为步法、身法、掌法、手法变换提供有利条件。又能促进身体平衡，不因双脚换劲而失重。
八卦掌老辈人说：蹬劲是上楼梯，踩劲是下楼梯，很形象。
紧接踩劲是蹬劲，蹬劲后边是踩劲。蹬中有踩，踩中有蹬，蹬踩一体。练到此，整个人就活灵活现，“龙形猴相，虎坐鹰翻”功夫出来了。
“以下催上”功夫有助于精气神的修炼，全身松透之际，精凝、神聚、气流。身自耸立，心自虚静，进入如醉如痴状态。此时，精气神融为一体，变化于蹬、踩之中。神，受之于天；精，得之于地；气，融之于中和。故神者秉气而行，精者居其中，促使“以下催上”之功愈练收效愈好。
二、“以下催上”之变幻莫测
“以下催上”是弹上膛，刀出鞘，霎时出击。随其势顺其劲而制其人。变卦变爻瞬间完成，蹬劲踩劲变换无隙，刚劲柔劲变在走中，拧身旋身带劲而变，阴手阳手上下翻飞。
八卦掌为道家功夫，基本特征就是“变”，以变为能，以变为法。动作不断中所遵循的是“一阴一阳之谓道”和“阴阳不测之谓神”的法理。变卦变爻之际都显示出饱满的气功态。阴阳互易中刚柔相济，奇正相生中运用无穷，虚实兼到中进退自如，动静有体中步法玄妙，以神帅气中气运周身，蹬踩一体中回转自如，手变阴阳中左右相贯。
蹬不离踩，踩不离蹬，才是“以下催上”的形体之变，久之，体会出劲力周全，特别是掌随身变，身随步翻，步随掌转之时，上下相连，周身一家。形成掌变身先变，身变步先变；用步法变化带动一切。因为，步法变化就是八卦掌的劲力变化。
蹬、踩之劲犹如枪弹上膛，刀已拔鞘而出，是锦上添花的功夫。随时随地都能发出重重一击，遇到外袭就会突然反击，狠、辣、快，难以想象。八卦掌64式掌法在蹬、踩转换又变化不断时，式与式以蹬、踩劲自然衔接，又包括前后、左右、上下立体全方位的锤炼。其要求是走转时身躯不可左摇右摆，有动中之静之态，是含劲待发。将神光注于掌指，随双掌变化而顾盼。下肢的剪子腿、蹚泥步一定要蹚着走，才能稳而不断，迈步不宜起脚过高，双腿“摩”着蹚，利于突然发蹬劲和踩劲。走转中龙腰松沉，虎坐胯中，尾闾上提。上静时，身躯可向后转180度，此为回身、转身、返身的大功夫，可以弹转、逆转，亦可抖转，功效不可言传。于先天八卦图上拧旋走转，自身是一个螺旋体，绝妙地体现了公转与自转运行轨迹于一身。
技击切磋时，随其势顺其劲而又制其身，属后发制人。随其势是不与对手做力量上的抗衡，顺其劲借其劲而回身或转身制其人。后发制人是先让对手发招，避其强势，待对手换劲或露出空隙时，以斜打正。脚踩为接劲换劲，脚蹬为用劲发劲。《孙子·形篇》：“先为不可胜，以待敌之可胜。”说的就是后发制人。后发制人是以弱胜强，以智胜拙的战法。“制人”是目的，“后发”是手段。因此，欲“后发”得准和狠，必须在走转防守与退让对手进攻中不失战机。以拧旋身法的退避动作，引诱对手出现空隙，为“制人”造成战机。防守时蓄气蓄力，一旦得机得势，即刻发动反击。
八卦掌的“以下催上”是在变卦变爻中蹬劲和踩劲不断交替时完成的。变卦是步法不断而身法或拧或旋中掌法或刚或柔；变爻是步法稍停，身躯微变，而双掌却大变，或左换右或右换左为。就是说，变卦如游龙升腾，变爻似灵猴献果。分而言之有变卦变爻，合而言之变卦变爻一线相连，无非上借下势，下催上势，整体贯通，势势相连。环环相扣又上下无隙，闪展腾挪又左右互变。
由于蹬劲与踩劲不断互变，下接地气，上承天气，真阴真阳聚于一身。《易经·说卦传》曰：“与天道合曰阴与阳，与地道合曰刚与柔，与人道合曰仁与义。”八卦掌是道艺，不是打一拳踹一脚那般练，而是像宇宙那样运动不断中将天地的玄机融入到拧旋走转之中。它是在自然而然之中，顺其自然之时，合乎自然之际，将阴阳、刚柔、动静、虚实、进退、伸缩、开合、左右集于“以下催上”之内。随时以备，成就了蹬、踩之步法，拧旋之身法，刚柔之掌法，阴阳之手法的大用。
蹬、踩之劲含于摆扣步法不断变化之中，将劲贯于双脚上的是大地承载之力。双脚交替或摆或扣时又将蹬、踩两劲通过大腿内侧的筋腱、经络、肌肉传至脊椎、双臂、双掌发将出去。如炮弹打出，似刀光剑影。双掌出现酸、麻、冷、胀、热，是八卦掌动中气功态，是劲通、气通的开始，是“以下催上”功夫的基础。至此，越练越舒服，愈走愈忘我。龙行变掌，双掌似铁。手变阴阳，里穿外挂。一身若龙，左右拧旋，三盘变势，若隐若现。八方幻影，云里雾里。
万物皆规律，有法皆可行。蹬与踩是劲又是法，是八卦掌有别于任何拳种的重要功法之一。八卦掌以象驭掌，以象化掌，以象表达掌法，这是八卦掌功夫的主流。如乾卦天之象，坤卦地之象，坎卦水之象，离卦火之象，巽卦风之象，兑卦泽之象，震卦雷之象，艮卦山之象。八种自然现象都蕴含着八种不同的非凡的自然能量。练八卦掌须懂卦、知卦、纳卦，将自己置身于卦象之中，方能行卦、变卦，与卦融为一体。
三、“以下催上”之动静阴阳
“以下催上”源于动静之理。“动静有常，刚柔断矣”是八卦掌功夫修炼与技法妙用所遵循的阴阳之道。“以下催上”的重点表现在蹬、踩上，是践行《易经》动者为刚，静者为柔之大道。
天地之所以运行，万物之所以消长，不外乎动静之理。然八卦掌与天地运行，万物消长相同。从外形而言，或动或静谓之式，从使用上来讲，或刚或柔谓之招。“以下催上”是动与静，刚与柔的综合运用。凡腰、胯、膝、踝、足、趾，皆属动，肩、肘、腕、掌、指皆属静。然而变卦变势，产生静中之动，动中势法转换，又发生动中之静。静者反而为动，动者反而为静，合卦中阴阳、刚柔之象。“消长”之义就在其中。若从八卦掌身法、步法、掌法、手法变易而论，凡步之摆扣进退，掌之刚柔转换，身之拧旋变化，手之上下翻飞，均属内静而外动之象。纵观其结果，“以下催上”仍遵循动静之轨迹，为一元复始。此即为动中有静，静中有动。纵观动静之功能，其不动者为体，动者为用。动静之中只要牢牢掌握蹬、踩的变化，就会体会出八卦掌一招一式都有妙处，只要功夫练到，就知道自己练的是什么了，整个人就活了，对“龙形猴相，虎坐鹰翻”有了更深刻认识。
《易经·系辞传上》说：“动静有常，刚柔断矣”。是讲八卦掌变卦的，亦是说八卦掌动静之变化依靠刚柔来判断，这是八卦掌运动、变化、发展中不变的东西。“动静有常”，凡是事物，乃至八卦掌，都是有动必有静，有静必有动。无论怎样动，无论什么状态下的静，都属正常。“刚柔断矣”，刚是阳爻，柔是阴爻，是乎由此可以轻易地判断出刚柔来了，其实不然，刚柔要通过动静来区分，动静要通过刚柔来判断。阳主动，阴主静，动以变为常，静以不变为常。我们应该知道，动为刚健之劲，静为柔顺之体。八卦掌练与用本之于阳动阴静，阳为动为刚为健，阴为静为柔为顺。在练与用中体验动与静的常与变，用刚与柔来判断便断然可知。
以阴阳两个简单的八卦符号，却得出动与静两种截然相反的结果。“以下催上”功夫也是如此，后脚蹬劲为动为阳为刚为健，前脚踩劲为静为阴为柔为顺。进一步论之，前脚踩劲因回身突然变蹬劲，为静中有动，为阴中有阳，为柔中有刚，为顺中有健。后脚蹬劲因进身突然变踩劲，为动中有静，为阳中有阴，为刚中有柔，为健中有顺。为何有如此一说呢？仍不外动与静相互转换。那么，是否将动与静说复杂了呢？不然，八卦掌的动与静既浑然一体又各负其责。说浑然一体，忽而上动下静转为下动而上静；忽而左动右静转为右动而左静；忽而前动后静转为后动而前静。动与静相互作用又相辅相成。说各负其责，只有动中入静，静中出动，相互转化时各负其责。当你练出真动真静，阴阳、刚柔、健顺切身体会得到时，你就会有一种新的获得感，就会真切认识到，丹田阴阳变易，推动刚柔变化，蹬、踩之劲催动双掌劲力发放。双掌刚柔劲力变化在动静管控下形成健与顺。此为八卦掌功夫以刚柔判断动与静之理法。动与静之理既深奥又简明，极富辩证之哲理。比如人坐在车里，日行若干里程，是车轮之旋转，而人却未动。轮止车停，人各奔东西，是静者反而动，动者反而静，既矛盾又统一。
技击中检验动与静，如你的动敏捷异常，你的刚冷弹脆硬，像疾风如炸雷，说明你的动与刚相辅相成。如你的静像云行如水流，你的柔似风吹杨柳，说明你的静与柔上了层次。
《易经》阐明，动者为刚，静者为柔。说明八卦掌功夫对动与静的要求与其他拳种不同，功法也不同。八卦掌是在不停顿的连环纵横，闪展腾挪时动中求静，生静，在静中求动，生动。其他拳种大多静中炼气，动中炼体，站桩中炼气功。而八卦掌则在不停、不断的拧旋走转中将动与静有机融为一体，蹬、踩之法尽含其中，从而将“以下催上”发展到一个崭新的新阶段。
拧旋走转炼的是先天八卦，得的是阴阳的玄机。练后天八卦，得的是64式掌法的技击之巧。所以，炼先天补后天，练后天返先天。用后天有为之法炼先天无为之功。
蹬、踩之劲于先天八卦图上的拧旋走转中获得。周身要显现出水上漂物，不见水流，只见物行之态。动手时方能“视之如妇，夺之如虎”。拧旋走转出来的东西奇妙。“以下催上”之功源于拧旋走转。
拧旋走转是性命双修的功法。动能修命，静能修性。性为命之子，命为性之母。静为基础，动者气也，气者命也。静者乃性，性为神，神不离气，气不离神，神气相依，“以下催上”功夫方可成就。此乃炼先天补后天。
心藏神，为五脏六腑之主。所谓神，是精神、意识活动的体现，心藏神的含义有二，从狭义讲，神是指一切思想意识的活动。从广义讲，神是魂、魄、意、志、思、虑、智等精神活动的表现。
外动内静时，逐渐登入妙境，练功时静到极点，则全身筋骨皆解，周身稣绵。身自耸立，心自虚静，如醉如痴，蹬劲踩劲练之明白，蹬以踢踩，踩以踢蹬。
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