一、关于用腰
腰在太极拳中占有非常重要的地位。武术谚语说“形意拳、太极腰、八卦步”，这就明确指出太极拳以腰为主要特色，不会用腰就练不好太极拳。杨式太极拳强调以腰带动四肢运动，腰不动，手不发。陈式太极拳强调以丹田为核心的四肢螺旋运动。都是强调腰的作用。张三丰太极拳经指出，太极拳之劲“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿而腰，总须完整一气”。举例说明。比如，单挽平圆推手，当我向对方推时，后脚跟蹬地，手臂沉肩坠肘坐腕前推，没有顶腰的动作，虽然动作到位了，但却没有劲力。在此时如果练家把腰部上下抻开，形成顶腰的动作，其劲力直达腕部就会给对方形成威胁。再如，四正推手时，对方打按劲，我用腰部转化就会将其劲化为乌有。不一一列举说明，希望同道体悟重视。
二、关于掤劲
掤为太极拳八法之首。杨澄甫宗师在《太极拳体用全书》中指出，“掤法向外，架御敌人之按手。使对方不得按至胸腹。”杨式太极拳的浑圆饱满、中正大方都是掤劲的具体体现。在推手过程中，掤劲主要有三个问题。一是掤劲不够，表现在夹肩和肘关节的夹角小于九十度，我的师父周有道大师称之为“贴墙”。他说贴墙最易被对方按挤出去，这是推手运动的一大忌讳。那我们在推手的时候，时时刻刻要保持掤劲不丢，以防止对方按至胸腹。二是掤手太过，太过是对方所喜欢的姿势。比如对方转化我挤按劲的时候，一只手转至圈外，我可以用捋劲或掤劲牵动对方。造成我顺人背，是拿是发皆由我方。三是硬撑死顶，名曰掤劲。其实这种死撑硬顶不是掤劲，杨澄甫宗师指出“掤字，最忌板滞，又忌迟重。板者，不知自己之运动。滞者不知敌人之取舍。既不知己，又不知彼，则不成其为掤手矣”。这种死板的劲最容易被人所牵动，必须克服掉。
三、关于推手顶牛
太极拳推手运动中顶牛现象相当普遍。多年来一直没有解决。周有道大师早在1991年第5期《武林》杂志发表题为《顶牛与抱摔势太极推手的通病》一文中指出；“太极推手是练习四两拨千斤之劲，而不是千斤拨四两之力”。而今，我们很多同道在推手时或在教推手时，双手用力一推把没有准备的学员推到很远，并且认为自己有太极推手功夫，其实这就是力大打力小，属于外家拳的范畴，与太极拳不沾边。在太极拳推手训练中，八法（掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠）是一种看得见的明劲，沾粘连随是一种看不见的暗劲。当敌方向我袭来时，我顺势走化，并且与对方劲合在一起随拿随发；当敌方走时，我随时粘进；只有如此反复训练或老师带领喂劲，直到形成条件反射，才算走进太极拳推手之门。反之，概属外家。
太极拳界公认的《太极拳推手对练套路教与学》一书在太极拳推手概述中这样为太极拳推手下了定义，“太极拳推手是我国武术技击的内容之一，是太极拳运动的对练和对抗形式……”就是因为有一句“对抗形式”，使一部分武友认为在推手时对抗没有错，在这种理念的误导下，强化力量上的对抗，最终太极拳推手成了力大者胜的项目。
杨澄甫宗师《太极拳体用全书·推手》中开宗明义，有非常精辟的论述，“太极拳以练习推手为至用，学推手即是学觉劲，有觉劲则懂劲便不难矣。”杨澄甫宗师在《沾粘连随、顶匾丢抗解》中指出，“总之，人之知觉运动，非明沾粘连随不可。斯沾粘连随之功夫，亦甚细矣。……所难者，沾粘连随，而不许顶匾丢抗，是所不易也”。
太极拳推手是练习我们知觉运动，即是我们对于对方劲力的反应。对方劲力向我中心打来，我不闪不躲用手臂掤起，并且转动身体把对方劲力引走；如果对方力大继续攻击我，我可转为拿发；如果对方回去，我可跟进粘发。这样就练习“舍己从人，四两拨千斤”之法。长期这样练习并且形成自觉的运动，用现代名词解释叫作形成条件反射。这就实现了推手歌诀上讲的“引进落空合即出，沾粘连随不丢顶”的要义。
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