●关键点在于区别以下三个条件：
1.城市公路；
2.公路；
3.是否有道路中心线。
●城市道路 ：
1.无道路中心线的道路，最高限速为30公里/小时。
2.同方向只有一条机动车道的道路，最高限速为50公里/小时。
3.同方向有两条机动车道的道路，最高速度70公里/小时。
4.封闭的机动车专用道是80公里/小时。
●公路（即有道路编号的国道、省道及城市间公路）：
1.无中心线的道路，最高限速40公里/小时。
2.同方向只有一条机动车道的道路，最高限速70公里/小时。
3.同方向有两条机动车道的道路，最高时速为80公里/小时。
●另有五种情形，最高行驶速度不得超过30公里/小时：
1.进入非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；
2.掉头、转弯、下陡坡时；
3.遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时；
4.在冰雪、泥泞的道路上行驶时；
5.牵引发生故障的机动车时。
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