什么是太极拳的劲点呢？
简单说就是指你发力的刚落点，这个落点必须符合以下条件：
（一）这个刚落点是我可以控制的，是我力臂可达之内的任一点。
（二）这个刚落点，具有螺旋缠丝的特性，因此具有极强的稳定性。
（三）这个刚落点处配以全身的整合，亦即体现出整劲，而不是局部劲。
（四）这个刚落点是出圆为方，可以有速度的变化，可以生产加速度，从而产生打击力。
（五）这个刚落点同时又可以是第二次打击的起点，也就是它可以使打击成为连续的。
具备这些条件，你发出的力才能称有劲点。
初学太极拳的人，不容易找到劲点的感觉。以'掩手肱拳'为例，初学者往往出现两种情况，一种是对方在变化中主动缩短你打击的距离后发不出力；一种是在发力的同时重心前去，后脚无根，而且右手发出的力是一种直线前冲的撞击力，一旦对方闪避或引带，自已立刻站立不稳，向前栽倒。
太极拳的每一个开合动作，在达到劲点后转关开合（如果体现出的是刚落点，则要通过折叠的形式进行转关），这样你才能做到两手相吸相系，周身协调一家，才能谈及太极拳攻防技巧。
下面我们具体研究在太极拳训练中如何找到'劲点'的感觉。
一、梢节领劲
梢节领劲，两头卷曲是太极拳训练的总纲。这里的梢节是指肢体中的两手和两脚。因为只有梢节领劲，你的拳头才能领进如蛇头，是主动的直入主题而不是被动的奔向目标。仍以'掩手肱拳'为例，击发时上肢以手领劲，右拳则可以做到稳、准；下肢的'梢节领劲'指的是在两脚蹬地反弹的同时五趾抓地，这样才不会出现脚下无根的感觉。
二、五弓齐备
两头卷曲的直接效果是五弓齐备，即使是在发力的一瞬间，你的五弓的形态仍然不能发生形变，换而言之你的手臂不能伸直，你的腿也不能蹬直，假如任何一张弓发生了形变，击发的'劲点'则不容易形成。一只拳头只有在任何时候都屈蓄有余，那么才能够进退有度，收发自如；两只腿弓也只有在没有遭到破坏的情况下，才能够松垮圆裆，虚实变化灵活，才能重心稳固。
三、螺旋缠丝
缠丝劲是太极拳的特色，有了螺旋缠丝，你的力就有了方向，不会飘，而且在达到劲点的一刹那具有穿透力，这是太极拳的劲别区别于其他外家拳的显著特点。有些人在走太极拳的四正劲棚、捋、挤、按的时候会用螺旋缠丝劲，但是在走太极拳的四隅劲采、列、肘、靠的时候，亦即进攻打击对方的时候，却不会走螺旋缠丝劲了，这样你打出的劲点还是缺少了太极拳的味道。
四、公转自转
公转，是指身体以腰为轴的旋转；自转，指相对处于梢节部位的旋转。比如上肢部位的螺旋缠丝劲较之腰部的旋转不可以称作自转，公转与自转相结合就使你的打击更具有灵活性和稳定性。这个公转，一方面可以增加你梢节螺旋运动的长度，亦即加大了攻防运动路线的长度，另一方面，公转的形成是要能过拧腰松胯、五趾抓地来实现的，这样才能稳定重心，变换虚实，可以更加有效地把全身的'整劲'送到劲点上去。
五、方圆相生
太极拳的运行路线非圆即弧，但是太极拳还有'方圆相生'的道理。按阴阳之道有曲必有直。即太极拳的运行规律是在一定的范围内走的是弧线，其目标和作用是走、化、拿。但是肢体运行路线有没有走直线的情况呢？有！出圆为方，方就是发、放、打，亦即打击部位在力达劲点的一刹那走的是直线，在这里要告诉我们的是两层意思：发力时在运行途中仍然要走弧线，直来直去是不对的；在力达劲点的一瞬间走的是直线，如果在这时仍走曲线就不对了。所谓圆以方为本，方以圆为根，即方圆相生相克的道理。
六、身姿放长
身姿放长除了可以扩大我们的攻击半径，在攻防对抗中占据空间优势之外，它的真正意义还在于使我们的肢体产生弹簧劲。身姿放长的要素一是骨节分开，二是韧带拉长。这两个是产生弹簧劲的必要条件，缺一不可。这样的条件是必须靠平时长期的训练才能达到的。具备了这种身姿放长而产生的弹簧劲有什么作用呢？它可以使我们的力在到达劲点时产生加速度，而这种有着瞬间加速度的劲点就具有更大的打击力度。
七、相吸相系
相吸相系是指两手之间的协调关系。必须有两手之间的配合，我们才可以打出诸如通背劲、对称劲、双分劲、双合劲等等劲别，使我们的力点具有不可思议的威力。以“掩手弘拳”为例，当右手向左前方出拳攻击时，左手应领劲向后，左肘的劲点须与右拳的劲点在同一时间到位，后手的对称力通过肩与臂完全无误地输送到右手的劲点上，这样才能产生真正的通背劲。两手的相吸相系是产生劲点的很重要的条件。
八、周身协调
太极拳劲点的产生，最后一个因素是要求周身的高度协调。太极拳理中有一句话叫'一动无有不动'，讲的就是协调。动，还要符合规矩地动，动态中求协调，否则叫枉动。如果你的'掩手肱拳'打得不理想，你不妨检查一下自已：双脚五趾是否抓地，双手是否相吸相系，是否松胯圆裆、含胸塌腰、虚领顶劲等等，缺少任何一个因素，你你打出的劲点就会有问题，威力就会大打折扣。
我们在日常训练中应不断摸索、体会劲点的感觉，不断地去完善和提高自己。这是一个功夫上身的过程，急不得。日积月累，方法正确，勤于思考，必然能够进入太极拳的技击殿堂，领略到太极拳“最妙最妙的本地风光”。
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