多个单片机联机通讯,如果要求通讯速度较高,实时性较高,用什么通讯方式好？

单片机之间的通信根据距离划分的话，主要有两种，一种是板内通信，一种是板外通信。

板内通信主要有IIC，SPI等，板外通信主要有CAN、串口、USB、RS485以太网等。当然，板内通信也可以采用串口，CAN等，这个并不是强制性的。

单片机之间的通信，如果从主从关系来看，有一主多从式通信，应答式通信，多主一从是通信等。

所以这个问题很难回答，如果是板内通信的话，SPI通信的速度是比较高的，这主要是从每种通信协议本身的速率限制来考虑的。如果是板外通信，速度并不是最重要因素，我个人认为板外通信更注重通信距离和通信稳定性。

另外单片机间通信的实时性主要是看单片机的处理方式，用中断处理，实时性就高，否则实时性就低，这个可以根据实际需要进行配置。