天会九年（1131年），宋朝的泾原，熙河两路都已经落入金人之手，金人的主攻方向已经从中部的淮河一线转移到陕西，四川一线。金人的意图很明显，即便不能拿下四川，也要拿下陕西和甘肃之地。
这次战役完颜宗弼（兀朮）担任主帅，因为他哥哥完颜宗辅返回燕京去了，所以完颜宗弼挑起了大梁。十月完颜宗弼在和尚原(今陕西宝鸡西南)遭遇了惨败，被坚守和尚原的宋朝吴玠、吴璘兄弟打的大败，宗弼自己也中了一箭，甚至“剃其须髯而去”，将士死伤大半，这是完颜宗弼从军以来最惨重的失败，以他的性格，必须把这一仗给扳回来才行。
1134年，完颜宗弼卷土重来，控制了和尚原。吴玠带领宋军退守阶州，金军趁势由宝鸡涌入仙人关，开始了一场新的战斗。
早在此战的两年前，已经升为南宋川陕宣抚司都统制的吴玠，就知道金人一定会来的，而和尚原距离后方路途遥远，根本不宜坚守，所以才让弟弟吴璘驻军和尚原，自己则率主力屯兵仙人关，并在两年时间内依据山势在关城的右侧的山岭上修筑了营垒，叫做“杀金坪”，此外，还在“杀金坪”后的险要的地方筑起第二道防线，严阵以待。
此刻，这些构筑的工事和营垒都派上了用场。已经占领和尚原的完颜宗弼和金国陕西经略使完颜杲，伪齐四川招抚使刘夔，在凤翔府（今陕西凤翔）、宝鸡等地，集结步骑10余万，决心破关入蜀。
1134年2月2日，金人在抵达仙人关下后，首先在仙人关北部的群山中凿崖开道，然后顺着山岭一路向下到达杀金坪，与宋军对峙。
金军几天后开始全面进攻，吴玠以万人据险抗击，经反复激战，才将金军击退。两天后，金人推来了几十门炮，用大炮猛轰宋军，宋军则用弓箭和合威力巨大的弩箭，石头拼命守关。完颜宗弼无法攻克吴玠的防线，又有了新的武器。
完颜宗弼使用了最新的云梯攻城，架设了300多座云梯猛攻宋军营垒。宋军也不甘示弱，用撞竿击毁其云梯，以长枪刺杀金军。完颜宗弼接连攻了几天，伤亡惨重，被迫改变战术，开始分路进攻。
完颜宗弼改变了战术，自己带领一队士兵在东边作战，命令大将韩常带兵在西边，企图两边夹攻宋军。吴玠和吴璘兄弟在金军两阵之间来回反复冲杀，终于因为抵挡不住金军的攻尸退守第二道防线。
3月1日，金军开始了第二次进攻。这次金军士兵每人都穿了两层铠甲，铁钩相连，鱼贯而上。为了让给这些金军士兵能够顺利登山，宗弼想了各种办法。宋军则依托山势险峻，不断的用强弓硬弩杀伤敌人，打退了敌人的进攻。完颜杲集兵攻宋军营垒西北楼，并焚烧楼柱。吴玠命部将杨政等督励部下持长刀、大斧，将其击退。
当天晚上，宋军放火烧山，并在战鼓中开始出兵反击，金军猝不及防，大败而回。大将韩常也受了伤，吴玠趁机扩大战果，派精兵迂回到金军的背后，袭击了完颜宗弼的大帐，这下金军全线溃败，死伤万余，完颜宗弼和完颜杲连夜逃走，金军撤回了凤翔府。
完颜宗弼见吴氏兄弟厉害，就放弃了从仙人关入蜀的计划，也不在和吴氏兄弟力战，转而开始智取。直到1141年，完颜宗弼给宋高宗写信，让赵构令吴氏兄弟退兵，他才不战而胜，放心控制川陕一带。
这场仙人关之战使金人基本上放弃了从陕西入蜀，夹攻南宋的计划，更放弃在在西北战场的主动进攻，金人把注意力更多的集中在淮南一线和中部的襄阳一带。这一仗也改变了北宋倾覆式灭亡后，西北宋军的指挥混乱状况，稳定了西北战局。从此以后，南宋和金人隔渭水对峙了相当长的时间，吴玠兄弟为稳定南宋西部战况做出了自己的贡献，也成为西北一带宋军和金军作战的转折点。
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