冥河斯提克斯中的阿喀琉斯
在广为人知的神话传说版本中，当阿基里斯还是个婴儿的时候，就有人预言他会早逝。为了防止他的死亡，他的母亲忒提斯把阿喀琉斯带到冥河，把他的身体浸在这条河的水中，使他具有刀枪不入的力量，但是为了避免阿喀琉斯被河水冲走，忒提斯抓住了他的脚后跟，这里没有被水浸到。之后，他成为了一名战士，在许多伟大的战役中幸存下来。一天，一支有毒的箭射中了他的脚后跟，不久他就死了。也就是所谓的阿喀琉斯之踵。
关于阿喀琉斯刀枪不入的传说还有另一个版本，这个版本中，忒提斯想要将他身体上凡人的部位全部用天火烧去，用神膏恢复，在即将完成时被被珀琉斯打断，只留下脚后跟，最后被阿波罗射中而死。
不过和一般认知的不同，荷马的《伊利亚特》中既没有提到阿喀琉斯之死，也没有提到阿喀琉斯刀枪不入，相反，《伊利亚特》中还描述了阿喀琉斯受伤的情节，阿基里斯的手肘被一只长矛擦伤，鲜血飞溅。
关于阿喀琉斯刀枪不入的传说最早可能出自古罗马诗人斯塔提乌斯的《阿喀琉斯纪》中。
同时，关于阿喀琉斯之踵还有另外一些传说，忒提斯会把每一个和珀琉斯所生的孩子烧死，生下阿喀琉斯之后也是如此，但是途中被珀琉斯制止了，只烧掉了脚后跟，并且把阿喀琉斯托付给了喀戎，喀戎挖出了巨人Damysus的尸体，将脚踝接到了阿喀琉斯被烧坏的脚后跟上，Damysus是跑得最快的巨人，所以阿喀琉斯从此健步如飞。
还有传说称阿喀琉斯被称为Podarkes，Podarkes一词意为他的脚有Arke的翅膀，传说是因为忒提斯将Arke的翅膀给他安到了脚上。在泰坦之战中，Arke是泰坦诸神的信使，泰坦战败之后，宙斯将Arke的翅膀拨了下来，身体扔进了塔尔塔罗斯，翅膀被忒提斯得到。
