何为性，何为心？人在天道中获得的分特之理就是人性，简称为性，性就是天道在人的层面上的具体体现，承载人性的主体就是心，我们称之为本心，心依靠性主宰人的视听言动，心就是人的灵魂，从这个意义上讲，性即道，在天层面叫道，在人层面就叫性。心就是人这个小宇宙的天，心靠性支配人的一切。
人性和天道是一致的，即天人合一。性是天赋予人的本性。无论人处于动和静的状态，性都是客观存在的，即动静皆定。王阳明心学把性叫做良知，良知就是天道赋予人的天性，它知善知恶，知是知非，属于至善，至善是善的最高境界，儒学里讲的人之初性本善就是这个意思。
何为理？何为意？心是主体，性在心中，就是良知，良知具体体现就是理，体现在父母身上就是孝的理，体现在事业方面就是忠的理，理就是良知的自然呈现，就是人性的自然流露。理就是性，性就是道，理在心中，心即理。
起心动念就叫意，性即道，性即良知，它原本不动，处于未发之中，保持中正平和，不偏不倚，但如果心与外界的物（事）发生关系的时候，人起心动念便产生意。
何为诚，何为知？良知像明镜一样高悬，原本知善知恶，知是知非，是至善的，但人一旦与外界联系起来就会产生私欲，是按照本心良知去做，还是按照私欲去做，这就需要诚，也叫诚意，诚意就是格物致知，格出意中物欲，达致内心良知，这个符合良知的意，就是符合人性和天理的意，就是知，否则就是物欲，按照这个知去做事情就是致良知，致良知于事事物物，让事事物物各得其正。
何为物，何为行？意之所在即为物，当然也包括事，心与外界不发生关系的时候，心体处于未发之中，没有意的产生，有物（事）才有意，把意付诸于实际，作用于事物上就是行，当然通过诚意获得的真知之行就是致良知，就是知行合一。
综上所述，天依靠道主宰万事万物，道在天中，但千万不要把天理解成是上帝，天是指最高范畴的客观存在，道指的是最高范畴的规律。道在人的层面就是性，性在心中，心是人的天，心承载着性，性在未发之中表现为理，起心动念表现为意，通过诚意获得知，知用于做事就是致良知。
通过这样分析，心学的基本框架就建构起来了，心即理，天人合一，致良知也成为了一个整体。这里特别强调的是，“一”是心学的重要观点，许多概念说的都是一回事，只是从不同角度阐发的，比如天与心说的是本体，体现天人合一。道、性、理、知，是道的不同层面，意说的是起心动念，诚是达至良知的功夫。
