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彭罗斯三角(Penrose triangle)是不可能的物体中的一种。最早是由瑞典艺术家Oscar Reutersvärd在1934年制作。英国数学家罗杰·彭罗斯及其父亲也设计及推广此图案，并在1958年2月份的《英国心理学月刊》(British Journal of Psychology)中发表，称之为"最纯粹形式的不可能"。

彭罗斯三角看起来像是一个固体，由三个截面为正方形的长方体所构成，三个长方体组合成为一个三角形，但两长方体之间的夹角似乎又是直角。上述的性质无法在任何一个正常三维空间的物体上实现。这种物件只能存在于一些特定的欧氏三维流形中。

彭罗斯三角虽然是不可能的物体，但是确实存在有三维物体，若在特定的角度下观看时，其看到的图案和彭罗斯三角的二维图案相同。彭罗斯三角可以指不可能的物体本身，也可以指其二维下的图案。

艾雪的版画瀑布描绘了一个沿着二个拉长的彭罗斯三角边上曲折行进的水道，水道结束时的高度比原来的高度高二层楼，水最后形成瀑布，也是二个彭罗斯三角的短边，再由瀑布驱动水车旋转。

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