在16-17世纪，俄罗斯的扩大确实非常迅猛。从1582年越过乌拉尔山，俄罗斯在半个多世纪的时间，就征服了整个西伯利亚。
北方黑龙江那一块儿在明朝时，经营比较完善，在黑龙江口设置了奴儿干都指挥使，掌管兵权和民事，共管理着黑龙江流域的380个卫和24个所，所属的各级官员有蒙古人、汉人、女真人等，在松花江、黑龙江、恒滚河都建立驿站多达上百处，并修建永宁寺，铸碑至今存在。
而满清的太祖努尔哈赤当年就是黑龙江流域建州卫的都督，1616年努尔哈赤自立为汗，建国后金，而到了1626年皇太极时期，后金已经取代明朝接管了东北地区，并扩张领土到更远的鄂霍次克海、贝加尔湖、外兴安岭、库页岛等地。
明朝晚期应该可以从1582年万历首辅张居正开始算起，这段时间正在沙俄正低落时期，陆军战斗力低下，同欧洲各国如土耳其、瑞典、日耳曼、波兰的战争中均失败，又没有海军，1598年俄罗斯帝国尤里克王朝灭亡，直到1612年这段时间俄罗斯帝国出现了权力真空，内外交困，危机四伏，所以自保都困难哪有时间对外侵略。
当时的明朝是一个人口超过一亿的大帝国，沙俄八百人能纵横远东是因为他们有先进的技术和战术，更是因为西伯利亚地区地广人稀。而且当时虽然出现了火枪，但是还没有出现导弹、坦克等大规模的杀伤性武器，人海战术还是有很大的效果的。在明朝这么庞大的人口体量面前，沙俄的那点士兵根本不值一提。
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