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机电类特种设备电机驱动
电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一。减速机又称力矩放大器,机电类特种设备的驱动元件,通常为电机+减速机形式,那么电机的输出扭矩如何计算?
电梯驱动
起重机驱动
游乐设施驱动
关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下:
功率=力*速度
P=F*V                                 (1)
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出
F=T/R                                 (2)
线速度:
V=2πRn/60=πRn/30         (3)
n — 每分钟的转速,r/min。
将公式(2)、(3)代入公式(1)得:
P=F*V=T/R*πR*n/30=π*T*n/30        (4)
P—功率单位,W;
T—转矩单位,N·m;
如果将 P 的单位换成 kW,那么就是如下公式:
P*1000=π*T*n/30
P*30000/π=T*n
P*30000/3.1415926=T*n
9549.297*P=T*n             (5)
由以上推到可得,电机功率和转矩是有计算公式的
即 T = 9550P/n                 (6)
式中:
P — 电机功率,kW;
n — 电机的额定转速,r/min,如4极电机的额定转速1440 r/min;
T — 电机的输出转矩,N·m。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。电机选型中需引入安全系数,一般应用场合选取安全系数S=2。则电机额定扭矩应≥S·Tb
Tb — 电机的工作(负载)转矩,N·m。
注1:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。注2:电流I启=(4~7)I额,扭矩T启=(2~3) T额
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