现如今，一种新型的机器人已经进入了工业环境，正在挑战着我们早先对于工业机器人的认识。
这些机器人的主要特点，是能够与人类一起安全的工作，因此被称为：
协作机器人
Collaborative-Robot
目前，有很多关于“人机协作”方面话题的讨论，并且貌似这也正在成为机器人界最受追捧和关注的一个名词。
那么，到底什么是“协作机器人”呢？
一直以来，工业机器人都被认为是体型庞大、强壮结实的机器设备，用于完成一些专门为它们量身设计的特定任务。
为了安全起见，它们往往会被“关“在笼子里，被隔离和“保护”起来。
并且，它们身上会被涂上鲜亮的颜色涂装，用来警告周围人员其自身（在工作时）所具备的危险性。
与此同时，调整和设置这些机器人，需要具备极强的编程技术能力并花费大量操作工时。
与传统意义上的工业机器人不同，协作机器人被设计成与人类一起工作。它们集成了安全功能，如：集成传感器，被动阻尼特性或过电流检测。
集成的传感器会感受到外部受力，如果这个力太大，将使机器人停止运动；被动阻尼特性是由机器人内部组件产生的，当有外力作用到某个关节上，该关节会依据这个外力作出相应的保护动作。
例如，在遇有碰撞的情况下，关节将沿相反方向运动或完全停止，以避免造成伤害。
同时，大多数协作机器人都可以通过试校动作轻松地完成调教，而不需要很深的编程知识和复杂的操作流程。
由于易于操作和实施，并且不需要额外的安全设施（无栅栏、开关等），协作机器人可以被更快地投入到设备产线中进行生产操作。
另外，为了能够在多个工位执行各种不同的任务，很多协作机器人都可以在工厂车间周围移动。
更轻巧、更灵活，可以执行更多的任务，甚至可以做任何人类可以做的事情，协作机器人很可能成为我们生产制造过程中理想的新同事。
提到协作机器人时，人们常常会用这样一些术语来表述，例如：输出动力限制、安全操作、协作模式…等等， 但不管这些名词本身是如何被理解和诠释的，它们在这里都表达了一件事情：它们是能够与人类一同工作的机器人设备。
或者更具体地说，协作机器人将被用来帮助人类工作者执行对他（或她）来说过于艰巨的任务，例如：负重或重复动作。而这个“机器人同事”能够应对的应用场景，几乎是不可限量的。
尽管协作机器人被设计为与人类一起工作，但这并不意味着它的动作和输出动力总是需要被限制。协作，主要是说机器人需要按照某种特定的协作模式进行工作（例如：安全监控停止、手动引导、安全速度操作、动力限制...等等），同时又需要受到设备系统的实时监控，并且对于人类同事是安全的。因此，“协作机器人”它描述了人类和机器人彼此工作的事实，而不是机器人是否受到限制。
从上面的视频中，我们可以观察到协作机器人的操作示范。 这些机器人组件会受到由激光，视觉系统或其他任何能够帮助减少或消除围栏系统的传感器的监控，让人类可以在机器人旁边工作。
输出动力限制是协作机器人工作时经常采用的一种重要协作模式，而通常具备这种输出动力限制功能的协作机器人，是专门设计用于与人类并肩工作的。它们通常具有内置力矩感应能力，可以检测碰撞和异常外力，并在超载时停止机器人的动作。
这意味着如果机器人的手臂碰到物体（比如操作人员）时，便会自动停止并保护其人类同事，这也是协作机器人能够与人类并肩工作的一个重要原因。而这样的特点在传统的工业机器人上是完全不具备的，它们没有感知，更不会对周围环境变化作出任何反应，因此只能被关在铁笼子里面。
虽然工业机器人也可以被应用于协作任务，但通常不会受到输出动力的限制，往往需要补充相应的感知和监控设备，才能够让这些机器人安全地与人类并肩工作。
很多协作机器人，尤其是具备输出动力限制功能的机器人，其身体和手臂有着比普通工业机器人更圆润的外形形状。这意味着它们在与外界物体发生碰撞时造成的伤害会更小。这种圆形表面会起到扩展和增大受力面积的作用，以分散和降低其施加到外部物体（或人）的压力。
一些协作机器人甚至采用能够吸收冲击力和减少瞬间减速对人体部位造成影响的缓冲外壳，从而在最大限度上降低设备操作中可能发生的人身伤害。
我们有时候也会用“Cobot”这个词来形容协作机器人，这是一个用来描述协作机器人（Collaborative-Robot）的俚语，它的意思就是指具备输出动力限制功能的机器人。所以我们基本上可以说一台能够以输出动力限制模式工作的机器人就是一台 Cobot。
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