吴起生于前440年，卫国左氏（今菏泽定陶区），吴起是中国历史上著名的军事家、政治家、改革家，通晓兵家、法家、儒家三家思想，生平曾历经鲁魏楚三国，与孙子齐名，但是在声望上却难以与孙子相比，这跟吴起的品行道德至关重要。
吴起年少时四处追求功名利禄，最后不仅没有求的功名，还把一个原本十分富裕的家庭给弄的支离破碎，遭到邻里乡亲耻笑，气不过的吴起直接拿起屠刀挥向耻笑他的人，残忍杀害了三十多位邻里乡亲最后离开家里老母亲，踏上追求功名之路。临行前吴起对自己的老母亲说，今生若是当不上卿相誓死都不会回来，随后吴起便拜入曾子（孔子学生）门下。拜入曾子门下没多久，远在卫国的老母亲便去世了，但吴起并未回家送老母亲最后一程，因为这个原因吴起也被曾子逐出了师门。
杀妻求将
吴起一生都在追逐功名利禄，为了功名可以不顾去世的老母亲，还把屠刀伸向了自己的结发妻子。吴起投奔到鲁国后，齐鲁两国交战，鲁国君主本想提拔吴起，但是却对吴起不是很信任，因为吴起的结发妻子乃是齐国人，吴起为博得君主信任，狠心杀死了每日与自己同床共枕的结发妻子。鲁国军队在吴起的带领下大败齐国，鲁国能够获得胜利吴起是功不可没，但因吴起杀妻鲁国君主最后还是婉拒了吴起。吴起虽有才能却毫无人性。
吴起被鲁国婉拒后，辗转来到魏国成为大将军奉命攻秦，最后被人利用惹上杀身之祸便离开魏国逃到了楚国。到达楚国后，吴起受到楚国国君重用，并开展了吴起变法，楚国经过变法后国力越发强大，领土也扩充不少。但吴起变法却让楚国贵族的利益受到侵害，这也为吴起的死埋下了祸根。
楚国国君楚悼王熊疑刚刚去世，楚国贵族便联合到一起发兵攻打吴起，吴起负伤逃走，在躲避追杀过程中，吴起藏在刚死不久的楚悼王遗体旁，一心想诛杀吴起的贵族们不管不顾，漫天箭雨射杀吴起，也射中了楚悼王的遗体。
在楚国损毁国君尸首是死罪，诛三族。待楚肃王继位后，这些贵族全部被问斩，被灭族的贵族多达'70'多家，吴起尸首也被处以车裂肢解之刑。
为纪念战神吴起，延安市一个县城也以吴起而命名。在延安吴起县吴起广场还竖立了一座吴起雕像。
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