鞑靼的名称最初出现在唐朝，主要是指居住在蒙古高原上的操突厥语的塔塔尔族，据说是从波斯迁移过来的。
中国的鞑靼人--塔塔尔族美女
后来由于误传，泛指讲蒙古语的民族。也就是说蒙古族最早被称为鞑靼人。真正使用蒙古族这一名称一直要到成吉思汗统一蒙古之后。
所以，明朝时，我们称蒙古的北元为鞑靼人，就是上述原因。
当然，欧洲人也叫蒙古人为鞑靼人，但和上面所说的鞑靼人还是不同的。
蒙古西征后，在伏尔加河地区建立了金帐（钦察）汗国（1219-1502），由于蒙古西征军队里本身包含突厥语部落，真正的蒙古人其实只有4000户，所以，在金帐汗国里，蒙古人反而是少数民族，他们被突厥语部落（包括钦察人、保加尔人、花剌子模人等）同化，突厥语成了通用语言。
欧洲人把这些同化混血的操突厥语的人统一称作鞑靼人。
因此，鞑靼人也可以说就是蒙古人，也可以说蒙古人是鞑靼人中的一部分，也可以说鞑靼人和蒙古人根本不同，这些说法都对，只是从不同的范围和角度来说的。
那么哥萨克人呢？
哥萨克的组成比较复杂，其中包括斯拉夫人、鞑靼人、高加索人和格鲁吉亚人等，当然斯拉夫的俄罗斯人占多数。
所以，他们并不是纯粹意义上的民族，而只是一个聚集在一起的族群。
13世纪开始，陆续有城市里的平民和农民逃难到南俄草原，特别是在金帐汗国灭亡后，迁移人群更多，这时候，哥萨克一词就出现了，来形容这批人，意思是“自由的人”或者“勇敢的人”。
哥萨克骑兵
哥萨克人是俄罗斯灭掉西伯利亚鞑靼人的主要力量。
1423年，鞑靼人的金帐汗国彻底分裂，先后形成了喀山汗国、阿斯特拉罕汗国、克里米亚汗国、西伯利亚汗国等5-6个汗国。
1462年，伊凡三世成为莫斯科大公，他于1473年迎娶了已于1453年被奥斯曼土耳其灭亡的拜占庭帝国的末代公主，以罗马帝国的继承人自居，号称“第三罗马”。
伊凡三世拒绝金帐汗国来使要求纳贡
此后他征服罗斯各城邦，在1480年与金帐汗国在乌格拉河对峙，彻底脱离金帐汗国。金帐汗国也在1502年被独立出去的克里米亚汗国所灭。
此后伊凡三世的儿子瓦西里三世和孙子伊凡四世继续开疆拓土，16世纪中叶，伊凡四世征服鞑靼人的喀山汗国和阿斯特拉罕汗国、而西伯利亚汗国则是被哥萨克人叶尔马克征服。
克里米亚汗国由于附庸于奥斯曼土耳其，一直至18世纪末，才被叶卡捷琳娜并入俄国版图。
伊凡四世是俄罗斯历史上第一位沙皇，因残暴著称，曾用权杖打死自己的太子，恶行不甚枚举，故称“恐怖伊凡”或者“伊凡雷帝”。
伊凡四世打死太子
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