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中平元年（184年），冀州人张角张宝张梁三兄弟率众起义，信徒数十万，青、徐、幽、冀、兖等八州响应，起义之火几乎燃遍了整个大汉，尤其是冀州和豫州最为严重。

汉灵帝一方面在函谷关、大谷、广城、伊阙、轘辕、旋门、孟津、小平津等各都城关口 ，设置都尉驻防，另一方面发精兵镇压各地乱事。卢植领副将宗员率北军五校士负责北方战线，与张角主力周旋；皇甫嵩及朱儁各领一军，讨伐颍川一带的黄巾军。

皇甫嵩在长社用火攻大破波才，又与朱儁军继续进击汝南、陈国的黄巾，追击波才到阳翟，最后在西华大败彭脱。余军想逃到宛城，但孙坚登城先入，大破敌军。

皇甫嵩北上至东郡仓亭，大破、生擒卜己。而代替卢植的董卓进攻张角不利，无功而还，便要求皇甫嵩继续北上。不过，张角已经病死，皇甫嵩在广宗和张梁战斗，斩杀张梁及三万多人，张角则被破棺戮尸，运首级回京师。11月，皇甫嵩与巨鹿太守郭典攻打下曲阳，成功斩杀张宝，俘虏十多万人。黄巾之乱基本平息。