太极拳架的步法，主张迈步如猫行。要求像猫走路那样的轻灵，而且不是叫跨步，而是称作迈步。
怎样才是迈步如猫行呢？
例如：当右腿在后，提起往前迈步时，必须先将人体的全部重量逐渐移至左腿，左腿弯曲坐实，将右胯根轻轻上抽，带动整个右腿轻轻提起，将右足收拢靠近左足踝旁，然后右足尖跷起，右足跟贴近地面，向前进方向轻轻铲出。随即足跟轻轻落地。在右足跟落地之前，身体的重心应始终落在左腿，直待右足跟落地以后，身体重心才逐渐往右腿方向移动。而且要求提腿、铲出、重心往前移动时，身体均不能有高低起伏、前俯后仰及左右摇晃等现象。只有这样，落步才能做到极为轻灵。这就是太极拳架迈步如猫行的步法。
为什么必须迈步如猫行呢？
太极拳家在与人推手较技时，自身的虚实是尽量不让对方知道的。特别在提腿动步时，此时是处于最不稳定的危险状态。如果身体起伏、摇晃，重心移动， 则虚实暴露，就极易为对方击出。所以在提腿迈步时，上身不动，重心不移，才能虚实不露，高明的太极拳家在与人推手时，进步、退步，都能使对方不察。俗谓之“偷步”。这就是在盘太极拳架时，为什么必须练成迈步如猫行的道理所在。
太极拳架的身法中最易被人忽视的是肩胯不能相合。
什么叫肩胯相合呢？
太极拳盘架时，无论在定式或运动过程中，左肩与左胯，右肩与右胯，始终要上下相对。亦就是说，两肩与两胯，都必须在同一平面上。或者说，在相互平行或重合的垂直平面上，不能形成二个相互交叉的平面。 例如：两胯面向正南，两肩亦必须面向正南。两肩面向正东，则两胯亦必须面向正东，不能有丝毫偏移。
怎样才能做到肩胯相合呢？
盘架时，整个上身的左、右旋转，必须以两胯的左、右旋转来带动。胯以上是不动的，尤其是两肩不能着力和左、右扭动。这样肩胯自然就保证始终在一个平面上而相合了。
为什么必须肩胯相合呢？
在与人推手时，如果肩背部着力、扭动，则肩部僵滞，力浮于上，必被对方打出。且上身扭曲，身法已散乱而处于背势，必受制于人。太极拳必须讲究肩胯相合，才能“立身中正安舒，支撑八面”,才能成为我顺人背而立于不败之地。
太极拳的运劲，是讲太极拳的动，亦就是指每一的自起动至定式的全过程。
太极拳走架要求这一全过程必须劲起于脚、上下相随、周身一家。
太极拳盘架时，要求上身和两手的运动，均必须用两脚的贴地拧旋，带动两胯的左、右拧旋，以带动整个上身和两手的左、右运动。以两脚的前后蹬劲，带动臀部包括两胯的往前、向后，以带动整个上身和两手的往前向后，即所谓“其根在脚”。而且手与脚必领同时起动，同时落点。在时间上不能有丝毫参差，一动同时起动，一静同时停止。训练有素的太极拳家，在盘架时脚、 胯、手的动作，似乎都是溶为一体的。这就是上下相随、 周身一家的功夫。
劲起于脚、上下相随、周身一家的功夫，确实比较难于掌握，必须要由有经验的老师，在旁指点，以身示范。极精微之处，还必须由老师以手搭于学生之手上， 听学生之运劲，是否劲起于脚，是否手与脚发出之劲， 是同时、同步，且自始至终，无有断续。
为什么必须劲起于脚、上下相随、周身一家呢？
有功夫的太极拳家，在与人推手时，能将人腾空跌出而似乎并木费力，这是运用“整劲”之故。这种整劲，必须是劲由脚起，脚、腿、胯、手，同时、同步的周身一 家，才能做到。否则，那只能是手上的局部之力，这种局部之力，必然会成为只是手上鼓劲的“拙力”，这种拙力，既引动不了对方，更不能把对方腾空发出。
太极拳盘架每至定式时，在似定非定之时，必须有隐于内的发劲。太极拳推手时能将对方腾空跌出的发劲，除了必须具备前面讲的周身一家的整劲外，还必须在拳架内锻炼发劲，这种发劲的锻炼，实为太极拳内劲产生的缘由，是太极拳功夫十分重要的一环。
这种隐于内的发劲是如何锻炼的呢？
每当定式之时，例如两手挤式或按式往前时，必须沉肩垂肘，头往上顶，含胸拔背、命门后鼓上身微往后坐。使肘关节、肩关节之何的骨缝松开，韧带伸长，形成手弓、身弓、腿弓的一身备五弓之势。太极拳论讲：“有前即有后”，或曰：“前进中有后意”，即是此意。
（孙南馨）
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