陈氏推手基本步法为一进一退，也可以连续进步或连续退步。手法为掤捋挤按，称为四正手;每四手推过一圈即一进一退，进者为按挤，退者为掤捋。四正手的推手熟悉了，然后掺入採挒肘靠，此为四隅手，也称大捋、大靠。基本步法熟悉后可以练习“散步”推手，即不拘方向的动作，也称作“乱採花”。
陈氏推手时，甲如右(左)足在前，乙则左(右)足在前，使上肢两手互推，下肢前足亦互相粘化，使手足同时练得触觉灵敏。凡进步一方，前足踏在对方前足的内侧。双方前足互靠边粘贴，可以作为以后使用管脚的方法，作为发展跌法技巧的基本训练。
正雷太极书院刘家瑞老师
四正基本推手：掤捋挤按
两个搭手前，相对站立，中正安舒地成立正姿势。相对站立的距离，以双方两臂向前平举(握拳)，拳面相接触为标准。甲如右(左)足前迈，乙则左(右)足前迈，成弓步式，但重心落于两腿之间，便于进攻时坐实前腿，引化时坐实后腿;同时各以右(左)手向前掤出，高不过眉，掌心向外(掌心向外是为了便于採拿)，两肩放松，肘节下坠，腕节之下的外侧互相粘贴掤住，不可软化;武禹襄正确地总结出“一举动，惟手先着力，随即松开”;他所指的力，乃是松开有弹性和韧性的力，不是说鼓劲的拙力;所以陈鑫说：“不可有力，亦不可无力，折其中而已”。腕节对自己胸部中线，掌心向内时，大指对上鼻尖;掌心外向时，小指对向鼻尖;同时左(右)手腕节下尺骨轻贴于对手肘节之上的上膊部中线。然后一方主动进攻用按法，另一方用掤法引化，即开始掤捋挤按的练习，周而复始，连绵不断。
掤劲
由于身肢放长产生一种弹性，犹如弓弦为弓背的弹力所拉长而产生弹性一样，形成一种弹簧劲，呼为掤劲。凡是以意贯注于肢体任何部分旋转地向前引伸的(顺缠丝)，都是掤劲的作用。
在推手中，掤是以右(左)手掤住对方的双按，粘着作轴心运动的旋转，随着“主宰于腰脊”的轴心旋转，採取缠丝螺旋式的划弧以走化，并採拿对方的掌而引进(採拿仅陈氏採用)，同时以左(右)手尺骨处轻掤对方右(左)手上臂而引进。採捋的合一，旨在使对方立身不稳。身渐后坐，同时，收胯，转腰，蹋裆，后足渐变为实，前足渐变为虚，成“下蹋外辗”之势。
正雷太极书院朱帅老师
捋劲
捋劲也是身肢放长条件下产生的，当身肢运向内左或内右，并作逆缠丝螺旋时，即产生捋劲。由于螺旋关系，扩大了接触面，因而增大了摩察力作用。凡是以意贯注于肢体任何部分旋转地向后或左或右地走化的，都是捋劲的作用。
捋劲是掤劲的反面。在推手中，当对方双按，经我掤劲不得劲后，即变为挤再继续进攻时，我仍渐渐划弧捋回，引之近己身的左方或右方化之，使其落空(捋之引近自身，乃露空而诱彼深入，但手须掤住，并须注意捋回时自己的手臂勿贴己身，“肘不贴肋”，肘尖勿移身后，以免被逼不能出击)捋时坐实后腿，转腰落胯，裆步下蹋外辗。
正雷太极书院刘家瑞老师
挤劲
掤捋二劲为四正的主劲，按挤为掤捋的辅助劲。有时掤劲的弹性不够，为了避免发生匾病，採用双手交岔来加强掤劲，将双手合成环形，在力学上名为合力。这样就可以左右逢源，虚实互变地发劲，呼为挤按。在推手中，当我双按为对方掤化捋引后觉巳不得势时，即变前手(被掤、被捋的手为前手)为屈时，掌心斜向外下，或平圆(手与肘平)前挤或立圆(手在下，肘在上)前挤，后手贴前手肘节之下，掌心向外，以助前手之势(后手手掌斜向前上，作为预防对方击面的防御手法，也便于对方接手或捋，或变为按，逐渐迫使对方立身不稳，身前坐，前足为实)。
按劲
按是以掌中心作轴心，用掌的四周旋转压迫以找寻对方空虚，力争上游，位在人手之上;这样不但用处多，范围广，且天地盘大，易转为四正的其它三劲，也易转为四隅的採挒二劲。的推手中，按是以我双掌按住对方的一臂并转换虚实于双按之中，一手控制腕节，一手控制肘节，使对方不易活变和还击，沉肩，坐腕，虚虚笼住，不使拙力，长劲向前往对方身上轻轻按去，手中轻沉兼备，不但两掌在互变虚实，忽隐忽现，单掌周围也在息息变换虚实，掌心周围旋转于对方手臂之上，也就是不断地移动力点，作无数的前按想象，逐渐逼使对方立身不稳身渐前坐，前足为实。
正雷太极书院朱帅老师
总之，掤捋两劲为走化劲的的法，裆劲要下去，裆步要下蹋外辗，坐实后腿，在腰胯变换重心时，同样须使肩胯垂直，两乳与两肚角成垂直，勿使身体俯仰倾斜，始终保持立身中正，自己的手臂要轻灵柔软，但又不可失去掤劲，以免失去“松开我劲勿使屈”之势。所以臂肘部分万不可贴住己身，要留有旋转走化的余地，腋下也始终保留有空隙约可容一拳;同时，肘尖不可移向前身后，以免被逼不能出劲还击。按挤两劲为进攻的手法，坐实前腿，出手不宜太过足尖，肘节下坠始终屈而不直，在任何角度上力肩与胯成垂直，两乳与两肚角成垂直，使身体俯仰歪斜，要保持“立身中正”上下一条线。
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