非承载式车身
承载式和非承载式车身最大的差别在于底盘的受力结构不同，非承载式车身会有专门的底盘受力结构，用来安装悬挂、发动机、传动等机械核心部件。然后，在这一整体结构之上，乘客乘坐的车身部分为另外一个整体：可以理解为上下铺，底盘在下铺，乘客乘坐的车身部分在上铺：
车架承载着整个车体，发动机、悬挂和车身都安装在车架上，车架上有用于固定车身的螺孔以及固定弹簧的基座。从理论上讲，即使没有车身，单是一个车架“裸奔”也没有问题。
这种结构的最大优点就是车身强度高，钢架能够提供很强的车身刚性，也有利于提高安全性，对于载重车和越野车来说这一点非常重要。另外驾驶过这种车的人应该有所体会，悬挂对路面颠簸的反馈在车内的感觉要轻微很多，这是因为有些车的车身和底盘之间采用降低振动的方法连接在一起，所以在走颠簸路面时更平稳舒适一些。
代表车型：丰田普拉多、JEEP牧马人
缺点：重量大，重心较高，转弯速度过快易翻车，乘坐舒适性较差。
承载式车身
对于家用车来说，非承载式车身最大的问题就是车身重量太大，因而随着汽车技术的发展，人们取消了非承载式结构中独立的刚性车架，整个车身成为一个单体结构，这就是承载式车身。它与非承载式车身最大不同是：无单独的承受外力底盘结构。承受外力结构部件与乘员乘坐车身部分为一体式，该部分可直接安装悬挂、发动机、传动等机械结构，外部覆盖好外观冲压件后即成型。
承载式车身最大优点莫过于重量轻，而且重心较低，不易发生侧翻，车内空间利用率也比非承载式车身结构更高。所以普遍使用在对于乘坐空间和舒适性有更高要求的家用轿车和城市SUV上。
缺点：抗扭刚性和承载能力相对较弱
代表车型：丰田汉兰达、大众途观
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