得知天庭弼马温的官职小得不入流，孙悟空连向玉帝打辞职报告也不打，便打道回府，回到了东胜神洲花果山。
返回途中，经过南天门，因为入了天庭神仙编制，受了仙箓，就连天兵天将也不敢阻拦他。
大闹天宫后，孙悟空被如来佛祖镇压在五行山下500年后，又几次来到西天灵山大雷音寺，却接连遇到了四大金刚的阻拦。
狮驼岭上，唐僧被青狮、白象和金翅大鹏雕掠夺而去，孙悟空前往狮驼洞中营救，却被八戒和沙僧告之，唐僧被魔头们分着生吃了。
伤心之余，孙悟空来到西天灵山，向如来佛祖诉苦求救。当他驾着筋斗云来到灵鹫峰下，四大金刚及时出现，挡住了孙悟空的去路。
领头的昆仑山金霞岭不坏尊王永住金刚对孙悟空不是很友善，大声喝道：你这泼猴实在是粗狂无礼。前一段帮助你合围大力牛魔王，今日见到，也不见你感谢！有啥事，待我们先奏禀如来佛祖，奉召后再通行。
孙悟空与妖魔打斗不占上风，又听到四大金刚说：此处不比南天门，教你进出自由，两边乱走！咄！还不靠开！
四大金刚的话，激怒了孙悟空，在狮驼岭受了委屈，求援又见不到如来佛祖。于是他在灵鹫峰下咆哮如雷，朝着四大金刚大呼小叫。
孙悟空的举动，惊动了正端坐在九品莲花宝座上讲经说法的如来佛祖，佛祖通知阿罗汉传旨后，山门口的四大金刚才让开路，放行通过。
四大名著《西游记》原著第61回，“猪八戒助力败魔王，孙行者三调芭蕉扇”一章节中，孙悟空、猪八戒和沙僧师兄弟，与牛魔王大战数十回合，牛魔王寡不敌众，往北逃走，遇到了五台山秘魔岩神通广大泼法金刚阻拦住；往南走，遇到了峨眉山清凉洞法力无量胜至金刚相拦；往东走，遭到了须弥山摩耳崖毗卢沙门大力金刚挡路；往西走，遇到了昆仑山金霞岭不坏尊王永住金刚相阻！
四大金刚奉如来佛祖旨意，在翠云山四周牛魔王可能逃走的地方，佛兵神将四面八方布下天罗地网。牛魔王最后迫于无奈，只得皈依佛门。
孙悟空这一次来到西天灵山大雷音寺，四大金刚声称孙悟空没有感谢他们，正是强调的这一件事。
“魔家四将号天王，惟有青云剑异常。弹动琵琶人已绝，撑开珠伞日无光。”
文学作品《封神演义》中，商朝负责镇守佳梦关的魔家四将：魔礼青、魔礼红、魔礼海、魔礼寿四兄弟，秘授奇术，在阐教弟子斗法中，先后死于炳灵公黄天化的攒心钉之下。
由于魔家四将，各持有法宝青光宝剑（职风）、混元珍珠伞（职雨）、碧玉琵琶（职调）、紫金龙花狐貂（职顺）等法宝，象征着风调雨顺。
魔家四将魂上封神台后，姜子牙奉元始天尊之命，在封神中，敕封魔家四将为四大天王之职，辅弼西方经典，立地水火风之相，护国安民，掌风调雨顺之权。
汉语词语中的“辅弼”一词，意为“辅佐”、“辅助”。从受封的封神榜名单中来看，四大天王最终名列天庭八部正神，其主要职责是辅佐西方教，也就是后来的佛教中，有名的四位护法神将。
在一些主要的寺庙场所的山门处，都有四大天王负责看守山门。在《西游记》等文学作品中，孙悟空被太白金星带着前往天庭，由于筋斗云速度太快，先行来到南天门，同样遭到了南方增长天王的阻拦。增长天王领着庞、刘、苟、毕、邓、辛、张、陶等天兵天将，挡住天门，不肯放进。
可见，四大天王同时被玉皇大帝调来负责天庭的安全，是道教的护法神将之一。
佛经中说，在须弥山中有一山名叫犍陀罗山，此山有四峰，四大天王各居一峰，护一方天下，故称四大天王。
中国汉传大乘佛教中称，佛教中有四尊守法尊天神，称为四大金刚。分别为东方持国天王，名多罗吒，身白色，穿盔甲，手持琵琶，主乐神；南方增长天王，名毗琉琉，身青色，穿盔甲，手握宝剑，护法神；西方广目天王，名毗留博叉，身白色，穿盔甲，手持蜃，传法神；北方多闻天王，名毗沙门，身绿色，穿盔甲，左手握银鼠，右手持宝伞，降魔施财之神。
综上可知，民间俗称的四大金刚，即：五台山秘魔岩神通广大泼法金刚；峨眉山淸凉洞法力无量胜至金刚；须弥山摩耳崖毗卢沙门大力金刚；昆仑山金雫岭不坏尊王永住金刚，与封神和西游中的四大天王是相同的四个人。
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