我国传统武术有“南拳北腿”之称誉。其实武术的功防都少不了拳打脚踢，不过各拳种因其特点不同，拳与腿两者紧密相连，缺一不可。太极拳是短打拳，虽用腿不明显，但是，练拳、推手都要求拳腿兼练，互为并用，上下相连，阴阳合一。
太极拳的创始人陈王廷，他吸收了其他拳种的精华，加上自己的实践经验，把武术与气功，拳与腿以及各种技击法，综合编制了拳套和推手。推手训练把踢、打、摔、拿、跌五种技击溶于推手之中，成为一种综合性的实用技击的练习方法。
“培其根，枝叶茂”。这是练拳之理，下肢是支撑身体的根基和劲力产生的根源。拳论曰:“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”，“有不得劲处，身便散乱”，“必至偏倚，其病必于腰腿求之”。步为周身之枢纽，灵不灵在于步，活不活在于步，因此，练习太极拳应研究腿法。
腿的技击作用，拳论曰:“远可用足，近可用膝，足来提膝，近便加膝”。太极拳腿的技法主要有:踢、蹬、踹、踩、跺、扫、提、顶、克、撇、套、管等技能。
不论是练拳，还是推手求技，都应认真地研修腿法。练时要遵循“以形引意，以意导形，以意导气，以意导技”的原则，既要注意拳法，还要注意腿法，要明白“上下相随，刚柔相济”之理。要以恒促成，求达太极真谛。
下面结合陈式太极拳架特点，浅谈太极腿法的各个功能及训练。
1、踢击法(图1)
踢法各拳种都有之，太极拳要求上肢封闭住对方后，再用踢法，这样对方不易逃脱。同时，要求用力松紧辨证，巧使力点，要求速度迅猛，击后即收，上肢立即补救。踢时要把重心移稳，站立的腿要微屈弯，然后，根据技击目的不同，而采取相应踢法。
如“右分脚势”:接上势，左手上转划弧，右手下转划弧，两手胸前交叉。同时，脚侧上在右前方成盖步(这是提踩技击法)，重心在右，双掌向上不高于眼，左右分开与肩平。重心再向左移，同时，右脚侧上踢，右手迎击脚面，高踢脚取对方上部，如踢击手腕、胸肋、脸部等。踢时脚尖领劲，也可以脚尖下勾用脚面发力;要以胯根为轴心，起脚猛击目标。底踢脚如“金刚捣碓”:接单鞭，右勾手变掌走下弧，向左转体前引，与左手配合变捋，重心移于右，再下划弧折叠，前移重心。左手划弧上，右手上托变掌，右膝上提(膝顶法)，沉肩垂肘，松腰落胯，气沉丹田，劲贯膝盖;然后用小腿弹踢对方裆部或臁骨。要利用膝关节的轴心摆动，脚尖领劲，迅速踢击，踢后急收，落时变跺击。倒骑龙也有这种踢击法。
2、蹬击法(图2)
这也是武术常用技击法。太极拳蹬击，同样要求上肢封闭住对方后，发腿蹬击对方小腹部和裆部。蹬姿应脚尖朝上里勾，力从脚跟发出。
例如“抱头推山”:接小擒打势，两手左上右下，双顺交叉于胸前。同时，以左脚跟为轴转体180度，将左脚带回成前虚步，重心在左，双手下分于两膝外侧，双手再向上转立圆于两肩侧，身体微向左转，右腿膝盖领劲上提，脚尖上勾脚跟用力，向对方蹬出，落地可用踩跺。然后双手向右膝上平推，同时，重心移右。“白猿献果”也有这种蹬击法。
3、踹击法(图3)
踹与蹬击法不同之处，蹬击脚尖朝上，踹击脚尖平侧;蹬击是取正面进攻，踹击是取对方侧面攻之。
如“左蹬根”:接左分脚，双掌变半握拳，合于腹前，用十字封闭。同时，以右脚跟为轴，转体180度，方向朝北，左脚落于右脚左侧，重心在右。然后，提膝领劲，高与胯平，含胸拔背，松腰落胯，气沉丹田，踹时脚尖里勾，脚跟用力，注视目标，迅速猛踹发劲。上肢两手向两侧冲击，要起到保持平衡、稳定重心、防护搬腿的作用。
歌诀:
双掌变拳合于腹，左转体松右负重，上下紧合气存丹，左足踹击拳外冲，发劲脚跟须领劲，右足踏实植地中，踹脚双手先封闭，踹击敌侧须猛攻。
4、踩击法(图4)
这是提膝用力向下踩击对方膝关节的技法，在“高探马”、“小擒打”、“捣岔”等式中都有这种技击法。踩击时目标要准，力度应猛。
“小擒打”:接掩手肱拳，右手上领劲并顺缠，左手用掌推击对方前胸。同时，提右膝，脚尖向外撇，踩对方的膝盖，成为右步盖步，重心移右，上左步踹击并管步。同时，左手顺缠走上弧，微向后捋，右手变掌逆缠，然后，左手变逆缠，右掌从右小臂下推出，重心移于左。
歌诀:
右拳解脱顺势穿，左掌肘下攻肋间。
右脚外撇踩膝盖，左顺右逆同划圆。
左腿跟上管套步，左右走弧折头弯。
拧腰转体一气成，上下相合克敌坚。
5、跺击法(图5)
跺击目的在膝和脚面、脚趾，它是沉丹之气下行到脚掌，从上向下发劲的技击法。练时要求震地有声。
例如“金鸡独立”:承接摆脚迭岔，重心移于左成左弓步，右拳同时下转于腰间，左拳斜上前冲。承前将右脚先提于左脚前成右虚步，再两拳变掌，左掌逆缠下按于胯左侧，右掌逆缠上托过头，同时，将右膝提起成独立步(膝上顶法)，右手逆缠下按于胯右侧，内劲沉行于脚掌，发劲震脚，跺击对方前脚面或脚趾(右独立势跺脚相同)。
歌诀:
金鸡独立势更奇，攻防七星显威风。
右拳捋采左拳冲，手肘肩击不留情。
两腿撑地内劲送，击裆打颚应迅猛。
上托下按纵身跳，肘砸跺脚不落空。
双手逆顺上下捋，丹田动荡随外行。
左右独立随机用，近膝远脚出奇攻。
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