当时和戚继光齐名的另一位明朝军神俞大猷，也是武林高手。俞大猷的双手长剑剑法学自李良钦，是当时流传甚少的古代军阵搏杀技之一。艺成后，李良钦曾说其“异日剑术天下无敌矣”。
俞大猷后来写了一本书，名字叫《剑经》，但是，翻开一看，却讲的全是棍法，这是件四百年来一直未解决的公案，迄今没一个明确的答案。当代武术史研究学者和武术家马明达先生认为，其书名为剑经，说得是棍法，但有可能是以棍存剑，这倒是最合理的解释。
俞大猷从北方南下抗倭时，路经少林寺，并走进了这个天下武术出少林的武林圣地。当时，少林僧人们给他表演了各种技艺，结果，俞大猷说你们练得不对，然后，如此这般说了一大堆，之后，少林和尚拜服。最后的结果，是老方丈派了两名小和尚，跟随他学艺，三年艺成归寺。此事的出处，见俞大猷为少林寺重建十方禅院的碑记，这碑记，是俞大猷应当年跟随他学艺的小和尚之一请求写的。
按理推断，俞大猷肯定是和少林和尚交手了，而且，最后赢了少林和尚，才有可能出现少林方丈派小和尚跟随他学艺一事。任谁去少林寺对和尚们说你们练的都不对，结果必然是和尚们上来过招。武艺一道，哪里是靠嘴说能分高下的。只不过这是为少林寺写的碑记，俞大猷总不好明目张胆地下少林寺的面子，说和尚们打不过他，这一节应该是被他略去了。
那么，戚继光和俞大猷有没有交过手呢？
戚继光在自己的著作里说，俞大猷曾给他演示过棍法。从他关于这一节的前后记载来看，他们俩应该是交过手的。原因之一，是武道不是靠嘴说，能分高下的。这两位中国史上军阵武道的宗师巨擘，最重的就是实战，见面讨论武艺岂能只说不练。其二，就是戚继光的字里行间透露出来的信息了。
戚继光的武道，从他的著作来看，极为讲究先手，无论拳法刀法枪法，只要被他得了势，对手基本只有败亡一途，因此，胜负存亡往往只在一两手之间。这也很符合他精研均为军阵武道这一特点。战场上刀枪如林，扑面而来，生死存亡只在呼吸之间，那里有可能让你来我往，从容打个几十回合的。
根据戚继光的说法，俞大猷的棍法，其妙者只在得手之后，一拿一戳，其后之势，犹如圆石转于万仞之山，再无住歇。以此观之，俞大猷的棍法极为凶猛，且也是讲究的抢先手，一旦被他得了先手压制住，其后攻势便如巨石下山滚滚而来，势不可挡。
戚、俞两人的武道，心法不谋而合，和他们都是极究军阵武道有关，可以说是万流归宗。
之后，戚继光又道，俞老总的技艺胜我几倍，和他放对，一旦失势，便无再复之势。即使有扳回的机会，但面对武道宗师，一败，则终是永不可返矣。其实，不单是棍法，枪法和其他各色武艺，都是一个道理，我以此法教习军中长枪，效果非常显著，“极妙极妙”。
戚继光说俞大猷技艺胜我几倍，这有可能是谦虚和推崇之语，但从此后的记载看，很可能最后的结果，确实是他败了，且在失了先手后，曾一度找到机会反攻，试图扳回局面，但终于不果。
另外，从他说的话里，很可能两人比试的是棍法，所以，他才说其实长枪和其他武艺也是一个道理。之后，戚继光将从俞大猷的棍法里吸取的优点，融合进了他在军中推广的枪法，效果很好。
如果戚继光用长枪与俞大猷用棍比试，又是谁更厉害些呢？
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