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stm32之IIC通信协议
1 //3?ê??ˉIIC 2 void IIC_Init(void) 3 { 4 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 5 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //ê1?üGPIOBê±?ó 6 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //í?íìê?3? 9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 10 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 11 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PB6,PB7 ê?3??? 12 } 13 //2úéúIIC?eê?D?o? 14 void IIC_Start(void) 15 { 16 SDA_OUT; //sda??ê?3? 17 IIC_SDA=1; 18 IIC_SCL=1; 19 delay_us(4); 20 IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 21 delay_us(4); 22 IIC_SCL=0;//?ˉ×?I2C×ü??£?×?±?·¢?í?ò?óê?êy?Y 23 } 24 //2úéúIICí£?1D?o? 25 void IIC_Stop(void) 26 { 27 SDA_OUT;//sda??ê?3? 28 IIC_SCL=0; 29 IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high 30 delay_us(4); 31 IIC_SCL=1; 32 IIC_SDA=1;//·¢?íI2C×ü???áê?D?o? 33 delay_us(4); 34 } 35 //μè′yó|′eD?o?μ?à′ 36 //·μ???μ£o1£??óê?ó|′e꧰ü 37 // 0£??óê?ó|′e3é1| 38 u8 IIC_Wait_Ack(void) 39 { 40 u8 ucErrTime=0; 41 SDA_IN; //SDAéè???aê?è? 42 IIC_SDA=1;delay_us(1); 43 IIC_SCL=1;delay_us(1); 44 while(READ_SDA) 45 { 46 ucErrTime++; 47 if(ucErrTime>250) 48 { 49 IIC_Stop; 50 return 1; 51 } 52 } 53 IIC_SCL=0;//ê±?óê?3?0 54 return 0; 55 } 56 //2úéúACKó|′e 57 void IIC_Ack(void) 58 { 59 IIC_SCL=0; 60 SDA_OUT; 61 IIC_SDA=0; 62 delay_us(2); 63 IIC_SCL=1; 64 delay_us(2); 65 IIC_SCL=0; 66 } 67 //2?2úéúACKó|′e 68 void IIC_NAck(void) 69 { 70 IIC_SCL=0; 71 SDA_OUT; 72 IIC_SDA=1; 73 delay_us(2); 74 IIC_SCL=1; 75 delay_us(2); 76 IIC_SCL=0; 77 } 78 //IIC·¢?íò???×??ú 79 //·μ??′ó?úóD?Tó|′e 80 //1£?óDó|′e 81 //0£??Tó|′e 82 void IIC_Send_Byte(u8 txd) 83 { 84 u8 t; 85 SDA_OUT; 86 IIC_SCL=0;//à-μíê±?ó?aê?êy?Y′?ê? 87 for(t=0;t<8;t++) 88="" {="" 89="" iic_sda="(txd&0x80)">>7; 90 if((txd&0x80)>>7) 91 IIC_SDA=1; 92 else 93 IIC_SDA=0; 94 txd<=1; 95="" delay_us(2);="" tea5767?aèy???óê±??ê?±?d?μ?="" 96="" iic_scl="1;" 97="" delay_us(2);="" 98="" iic_scl="0;" 99="" delay_us(2);100="" }="" 101="" }="" 102="" 1??×??ú£?ack="1ê±£?·¢?íACK£?ack=0£?·¢?ínACK" 103="" u8="" iic_read_byte(unsigned="" char="" ack)104="" {105="" unsigned="" char="" i,receive="0;106" sda_in;//sdaéè???aê?è?107="" for(i=""><8;i++ )108="" {109="" iic_scl="0;" 110="" delay_us(2);111="" iic_scl="1;112"><=1;113 if(read_sda)receive++;="" 114="" delay_us(1);="" 115="" }="" 116="" if="" (!ack)117="" iic_nack;//·¢?ínack118="" else119="" iic_ack;="" ·¢?íack="" 120="" return="" receive;121="">

I2C(IIC,Inter-Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。

它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,高速IIC总线一般可达400kbps以上。IIC是半双工通信方式。

多主机I2C总线系统结构:

I2C协议:1、空闲状态 2、开始信号 3、停止信号 4、应答信号 5、数据的有效性 6、数据传输

1、空闲状态

I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

2、起始信号与终止信号

起始信号:当SCL为高期间,SDA由高到低的跳变;启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号。 停止信号:当SCL为高期间,SDA由低到高的跳变;停止信号也是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号。

3、应答信号ACK

发送器每发送一个字节,就在时钟脉冲9期间释放数据线,由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时,规定为有效应答位(ACK简称应答位),表示接收器已经成功地接收了该字节;应答信号为高电平时,规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成功。

对于反馈有效应答位ACK的要求是,接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低,并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果接收器是主控器,则在它收到最后一个字节后,发送一个NACK信号,以通知被控发送器结束数据发送,并释放SDA线,以便主控接收器发送一个停止信号P。

4、数据有效性

I2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。 即:数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。

5、数据的传送

在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应(或同步控制),即在SCL串行时钟的配合下,在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。

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