第三节 数控车床坐标系

机床坐标系

1.机床相对运动的规定

在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样在编程的时候后就可以不考虑机床上的工件与刀具具体运动情况下，就可以依据零件图样，确定工件的加工过程。

2.机床坐标系的规定

标准机床坐标系中，X Y Z坐标轴的相互关系是用右手笛卡尔坐标系来确定的，如下图所示。

右手笛卡尔直角坐标系

3.坐标轴方向的确定

（1）Z坐标  Z坐标的方向为平行主轴轴线的坐标为Z坐标。刀具远离工件的方向为Z轴的正方向

（2）X坐标  X坐标平行于工件的装卡平面，一般在水平面里面。

（3）Y坐标  Y坐标垂直于X Z坐标轴并按照右手笛卡尔来确定（确定了两根轴第三根还不容易）

4.机床原点的设置

在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处

数控车床坐标系

5.机床参考点

机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点，即测量点，机床参考点对机床原点是个已知数。

工件坐标系

工件坐标系是编程人员根据加工图纸和工艺等建立的坐标系。也可以称作编程坐标系。

编程坐标系一般只用于编程，确定工件坐标系时不必考虑工件装夹的长短及位置。

编程坐标系的原点应尽量选择在零件的设计基准或者工艺基准上，编程坐标系各轴的方向应与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致。

其红点位置为编程坐标系

编程方式的选择

1.绝对与相对坐标编程

（1）绝对坐标编程  所有的坐标点均从编程原点计算的坐标系，称为绝对坐标坐标表示用X_Z_。

（2）相对坐标编程  坐标系的坐标值是相对刀具的前一位置来计算的，通常用U_W_来表示。

2.直径编程与半径编程

（1）在数控编程中绝大多数编程人员都采用直径编程，这是因为在零件图样上的标注及实际测量多位直径。

注：文中所提到的设计基准和工艺基准会在以后的文章中统一提到。