1．按变换环节分
(1)交-交变频器把频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源。其主要优点是没有中间环节，故变换效率高，但其连续可调的频率范围窄，一般为额定频率的1/2以下（0~<fN/2），故它主要用于容量较大的低速电力拖动系统中。
(2)交-直-交变频器。先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交流电的环节较易控制，因此在频率的调节范围及改善变频后电动机的特性等方面，都具有明显的优势。目前迅速普及应用的主要是这一种。本文也只介绍这一种变频器。
2．按电压的调制方式分
(1) PAM（脉幅调制）。变频器输出电压的大小通过改变直流电压的大小来进行调制。在中小容量变频器中，这种方式几近绝迹。
(2) PWM（脉宽调制）。变频器输出电压的大小通过改变输出脉冲的占空比来进行调制。目前普遍应用的是占空比按正弦规律安排的正弦波脉宽调制( SPWM)方式，这也是本书要介绍的方式。
3．按直流环节的储能方式分
(1)电流型直流环节的储能元件是电感线圈LF，如图2-2a所示。
图2-2 电流型与电压型的储能方式
a)电流型b）电压型
(2)电压型。直流环节的储能元件是电容器CF，如图2-2b所示。
本文将只介绍电压型变频器。
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