内分泌系统是由身体不同部位和不同构造的内分泌腺和内分泌组织构成。内分泌腺是一群特殊化的细胞或是一些散在的细胞组成的无导管腺，是结构上独立存在的器官，如甲状腺、甲状旁腺等。内分泌组织是指分散存在于器官中的具有内分泌功能的细胞，如胰腺内的胰岛 、睾丸内的间质细胞等 。它们分泌高效能的物质--激素，激素直接透入血液，随血液循环达到其作用的靶细胞，对机体的新陈代谢、生长发育和生殖活动等起到调节作用。
随着内分泌系统研究的进展，发现除大多数激素经血液运输到达远距离的靶细胞外，还有一些内分泌细胞的激素只通过细胞间隙弥散而作用于邻近细胞，这类激素称局部激素。
另外，内分泌系统与神经系统关系密切。神经系统的某些部分同时也具有内分泌的功能。而内分泌系统的紊乱，可导致神经系统功能的失调。但是内分泌系统的活动仍是在中枢系统调控之下进行的。这就是所谓的神经体液调节。
人体的内分泌腺有甲状腺、甲状旁腺、肾上腺、垂体、松果体、胸腺和生殖腺等。
一、甲状腺
甲状腺形如"H"，分为左右两个侧叶，中间以峡部相连。侧叶贴附于喉下部和气管上部的外侧面，上达甲状软骨中部，下抵第六气管软骨环。峡部多位于第二至第四气管软骨的前方，有时，自峡部向上伸出一个锥叶，常随年龄而逐渐退化。
甲状腺外覆纤维囊，称甲状腺被囊，此囊伸入腺组织，将腺分成大小不等的小叶，在甲状腺侧叶与环状软骨之间常有韧带样结缔组织相连，故吞咽时，甲状腺可随喉而上下移动。
甲状腺分泌甲状腺素，主要是调节新陈代谢，生长发育等基本生理过程。甲状腺机能的亢进和减低，都会引起新陈代谢的紊乱，当合成甲状腺素的原料碘缺乏时，可代偿性引起甲状腺肿大。某些地区，因缺碘又得不到适当补充，可发生地方性甲状腺肿，俗称"大脖子"病。
二、肾上腺
肾上腺位于腹膜后，肾的上内方，与肾共同包在肾筋膜内。左侧腺体近似半月形，右侧呈三角形。
肾上腺外包被膜，其实质可分为外层的皮质和内层的髓质。皮质可分泌肾上腺皮质激素。肾上腺髓质分泌的激素称肾上腺素和去甲肾上腺素，维持血压和调节内脏平滑肌活动。
三、垂体
垂体是身体内最重要的内分泌腺，不但与身体骨骼和软组织的生长有关，且可影响其它内分泌腺的作用。垂体呈椭圆形，位于颅中窝的垂体窝内，借漏斗连于下丘脑。根据其发生和结构特点可分腺垂体和神经垂体两大部分。
垂体前叶是远侧部为主，也包括极小的结节部，有腺上皮组成，可分泌促进骨骼生长的生长激素，分泌使以发育而具备泌乳条件的乳腺分泌乳汁的催乳素，以及黑色细胞刺激素和各种促激素。
垂体后叶则以神经部为主，其释放的抗利尿激素和催产素分别由下丘脑的视上核，室旁核分泌产生，并储存于神经部，需要时在由后叶释放入血液。
四、松果体
松果体位于丘脑的上后方，以柄附于第三脑室顶的后部，为一椭圆形小体，松果体在儿童时期较发达，一般七岁后逐渐萎缩，成年后部分钙化。
松果体的主要激素为褪黑素，其功能与机体代谢有一定关系，并具有抑制性成熟的作用。
五、胸腺
胸腺是一个淋巴器官，已在淋巴系统一章叙述。胸腺还有分泌胸腺素thymosin和促胸腺生成素thymopoietin等具有激素作用的活性物质。胸腺素可将来自骨髓、脾等处的原始淋巴细胞转化为具有免疫能力的T淋巴细胞，参与细胞免疫反应。促胸腺生成素可使包括胸腺在内的淋巴细胞分化为参与免疫反应的细胞成熟。
六、生殖腺
生殖腺的内分泌组织男女不同。
睾丸testis是男性生殖腺，位于阴囊内，产生精子和男性激素。精子经输精管道排出体外；男性激素由精曲小管之间的间质细胞产生，经毛细血管进入血液循环。男性激素的作用是激发男性第二性征的出现，并维持正常的性功能。
卵巢ovary为女性生殖腺，产生卵泡。卵泡壁的细胞主要产生雌激素(雌酮和雌二醇)，也可产生孕酮。卵泡排卵后，残留在卵巢内的卵泡壁转变成黄体，黄体的主要作用是分泌孕激素和一些雌激素。雌激素可刺激子宫、阴道和乳腺的生长发育，出现并维持第二性征。孕激素能使子宫内膜增厚，准备受精卵的种植，同时使乳腺逐渐发育，准备授乳。
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