朱载堉（1536－1611年），字伯勤，号句曲山人， 青年时自号狂生、山阳酒狂仙客。生于怀庆府河内县（今河南省沁阳市），系明太祖元璋九世孙，仁宗帝的第六代孙，郑藩王族嫡世，明代著名的律学家、历学家、数学家。其父郑恭王朱厚烷能书善文，精通音律乐谱。载堉自幼深受影响， 喜欢音乐、 数学，聪明过人。

嘉靖二十四年（公元1545年），年仅10岁的载堉就攻读《尚书盘庚》等史书，并封为世子， 成为郑王的继承人。

朱载堉虽然贵为郑藩王子，但他的生活道路并不平坦，这与他父亲朱厚烷的经历有关。朱厚烷是明仁宗朱高炽的第五世孙，袭父封爵，为郑恭王。他生活朴素，为人刚直，朱厚烷被囚禁时，朱载堉刚十五岁，他“痛父非罪见系，筑土室宫门外，席藁独处者十九年，厚烷还邸，始入宫，朱厚烷冤案平反，次年，朱载堉结束了“席藁独处”的生活，重回宫中。

万历十九年（公元1591年），朱厚烷病逝，载堉为世子，本可承继王位，但他上书皇帝，甘愿放弃。有司认为，“载堉虽深执让节，然嗣郑王已三世，无中更理，宜以载堉子翊锡嗣。”即使如此，载堉也不答应，他“累疏恳辞”，执意让爵，从他父亲卒年起，直到万历三十四年（公元1606年），经十五年七疏之后，神宗皇帝才予以允准，“以祐橏之孙载玺嗣，而令载堉及翊锡以世子世孙禄终其身，子孙仍封东垣王。”让爵之后，他自称道人，迁居。

万历三十九年（公元1611年）四月初六日，朱载堉病逝，终年76岁，葬九峰山之原，赐号“端清”。

《明史》本传说他“笃学有至性”。在“席藁独处”期间，他潜心著述；在恢复了世子身份以后，他仍然以学问为主，务益著书，从而为后人留下了丰富的著作。