德宗即位后（1875），醇王上奏两太后，言：“臣侍从大行皇帝十有三年，昊天不吊，龙驭上宾。仰瞻遗容，五内崩裂。忽蒙懿旨下降，择定嗣皇帝，仓猝昏迷，罔知所措。独犯旧有肝疾，委顿成废。惟有哀恳矜全，许乞骸骨，为天地容一虚糜爵位之人，为宣宗成皇帝留一庸钝无才之子。”两宫太后召集王公大臣集议，因为醇王上奏诚恳请求，于是罢免他的一切职任，但是依旧令他照料菩陀峪陵工。
命世袭他的王爵，醇王上疏请辞，没有得到同意。
光绪二年，皇帝在毓庆宫入学，太后命醇王加以照料。醇王在这是才得到了和儿子相处的机会，也是他谦恭有礼的结果。
五年，朝廷赏赐食亲王双份俸禄。慈僖对他的赏识有此可见。
十年，恭亲王奕訢被罢免了军机大臣的职务，让礼亲王世铎代替，太后命令礼亲王遇到重要事件，一定要与醇王商办。当时法兰西入侵越南，清军出兵援助挫败了法国的进攻并且导致法国内阁倒台，定了和约才罢兵。不久之后醇王商议建立海军。
十一年九月，清廷开始设置海军衙门，任命醇王总理节制沿海水师，以庆郡王奕劻、大学士总督李鸿章、都统善庆、侍郎曾纪泽为佐。决定从北洋开始操练海军，让李鸿章专管此事。
十二年三月，朝廷赏赐醇王与福晋杏黄轿，醇王上疏请辞，不过没有批准。李鸿章经营海防，在旅顺开船坞，筑炮台，为海军收泊地。北洋有大小战舰五艘，辅以蚊船、雷艇，又从英、德两国购进军舰多艘，逐渐成军。
五月，太后命醇王巡阅北洋水师，善庆随从醇王会同李鸿章自大沽出海至旅顺，历经威海、烟台，集合所有战舰联合操练。之后还视察了所有的炮台、船坞及新设的水师学堂，前后经过十馀日。醇王还京后，上奏为诸将吏及所聘的外国指导请赏，同时还请求太后亲自提写匾额悬挂在大沽的海神庙。
太后命醇王于第二年回朝执政，醇王上疏言道：'皇帝甫逾志学，诸王大臣籥恳训政，乞体念时艰，俯允所请，俟及二旬，亲理庶务。至列圣宫廷规制，远迈前代。将来大婚后，一切典礼，咸赖训教。臣愚以为诸事当先请懿旨，再于皇帝前奏闻，俾皇帝专心大政，承圣母之欢颜，免宫闱之剧务。此则非如臣生深宫者不敢知，亦不敢言也。'太后认为醇王说的有理，就不再商议此事了。
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